[發明專利]一級章動雙電機動力耦合裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201810218135.3
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108248357B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 姚立綱;賴俊霖;萬年紅;鄧建旺;鄭江宏
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/02;B60K17/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;郭東亮

本發明涉及一種一級章動雙電機動力耦合裝置，主驅動電機的輸出軸與雙圓弧外錐齒輪相連接，雙圓弧外錐齒輪與球籠式等速萬向節連接，球籠式等速萬向節與傳動軸連接，傳動軸與傳動齒輪一連接，傳動齒輪一經倒擋齒輪與輸出軸齒輪一嚙合連接；輔助驅動電機的輸出軸為空心軸，空心軸與傳動齒輪二以及雙圓弧內錐齒輪連接，傳動齒輪二與輸出軸齒輪二嚙合連接，雙圓弧外錐齒輪與雙圓弧內錐齒輪嚙合，輸出軸齒輪一與輸出軸齒輪二均與輸出軸連接，輸出軸經主減速器與驅動輪連接。該一級章動雙電機動力耦合裝置的結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種級章動雙電機動力耦合裝置及其工作方法。

背景技術

為了改善電動車的經濟型以及動力性，目前已有多種形式的雙電機耦合動力系統在電動車上應用。其中有的雙電機動力耦合系統是利用電機與單行星排或者雙行星排組合而成。也有的雙電機動力耦合系統是利用電機與傳動齒輪組合而成。

申請號為2011104404212提出了純電動汽車用雙動力耦合驅動系統，其采用兩個電機以及多個齒輪組合成的齒輪減速裝置，可以實施兩個電機分別單獨驅動，電機1與電機2一檔轉矩耦合，電機1與電機2二檔轉矩耦合，雖然其可以滿足電動汽車大扭矩需求的工況，但是其缺少轉速耦合，無法滿足電動汽車在高速運行的工況。

申請號為2013106336825提出了一種電動汽車雙電機耦合驅動系統，其采用兩個電機以及三個離合器一個鎖止器進行組合，通過控制三個離合器以及鎖止器的不同狀態，在單電機驅動以及雙電機耦合驅動模式之間相互切換，但是由于其需要的部件比較多，結構并不夠簡便。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種一級章動雙電機動力耦合裝置及其工作方法，不僅結構簡單，而且便捷高效。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種一級章動雙電機動力耦合裝置，包括主驅動電機、雙圓弧外錐齒輪、雙圓弧內錐齒輪、球籠式等速萬向節、單向離合器一、單向離合器二、傳動齒輪一、傳動齒輪二、倒擋齒輪、輸出軸齒輪一、輸出軸齒輪二、輔助驅動電機、主減速器、驅動輪；所述主驅動電機的輸出軸與雙圓弧外錐齒輪相連接，雙圓弧外錐齒輪與球籠式等速萬向節連接，球籠式等速萬向節與傳動軸連接，傳動軸與傳動齒輪一連接，傳動齒輪一經倒擋齒輪與輸出軸齒輪一嚙合連接；所述輔助驅動電機的輸出軸為空心軸，空心軸與傳動齒輪二以及雙圓弧內錐齒輪連接，傳動齒輪二與輸出軸齒輪二嚙合連接，雙圓弧外錐齒輪與雙圓弧內錐齒輪嚙合，輸出軸齒輪一與輸出軸齒輪二均與輸出軸連接，輸出軸經主減速器與驅動輪連接。

優選的，所述雙圓弧內錐齒輪與雙圓弧外錐齒輪的嚙合運動為章動運動。

優選的，所述雙圓弧內錐齒輪內部設有單向離合器一，單向離合器一只允許順時針方向的運動。

優選的，所述傳動軸從空心軸的中間通過。

優選的，所述傳動齒輪二內部設有單向離合器二，單向離合器二只允許逆時針方向的運動。

一種一級章動雙電機動力耦合裝置的工作方法，按以下步驟進行：

首先設定雙圓弧內錐齒輪與雙圓弧外錐齒輪之間的傳動比為i₁，傳動齒輪二與輸出軸齒輪二的傳動比為i₂，傳動齒輪一與倒擋齒輪與輸出軸齒輪一的傳動比為i₃，主驅動電機的轉速為n_MG1，輸出轉矩為T_MG1，輔助驅動電機的轉速為n_MG2，輸出轉矩為T_MG2，輸出軸輸出轉速為n_shaft，輸出轉矩為T_shaft；