[發明專利]一種用于拉彎機的多自由度夾緊裝置

有效

• 申請號: 201810217909.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108465718B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 錢志平;高才良;聶凱鋒;林建凱
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D43/00;B21D7/16
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 劉建年

1.一種用于拉彎機的多自由度夾緊裝置，其包括夾緊錐套、夾塊、螺栓、活塞連接塊、油缸端蓋、轉動滑塊、軸承端蓋、大齒帶輪、關節座、平鍵、夾緊油缸、扣壓螺母、深溝球軸承、滾針軸承、推力球軸承、轉動臂、測力壓頭、圓螺母、夾頭底座、扭轉油缸、轉動油缸、關節連接件、齒形編碼器，其特征在于：所述關節座固定在夾頭底座上，夾頭底座的一側設有圓柱沉孔，關節座上設有與圓柱沉孔相對應的圓柱通孔，圓柱沉孔和圓柱通孔內均設有滾針軸承，軸承端蓋設在轉動滑塊上端，轉動滑塊的兩端圓柱部分分別設在滾針軸承內，關節連接件的一端與轉動滑塊的側面通過螺釘固連，關節連接件的另一端與轉動油缸的活塞桿轉動連接，其中轉動油缸的缸體與油缸座鉸連接，油缸座通過螺釘固定在夾頭底座上；所述夾緊油缸包括夾緊油缸缸體、夾緊油缸活塞和油缸端蓋，其中夾緊油缸活塞的一端設在夾緊油缸缸體一端的油腔內，夾緊油缸缸體的這一端設有油缸端蓋，夾緊油缸活塞的另一端與活塞連接塊的一端連接，活塞連接塊的另一端與夾塊連接，夾塊根據型材截面分成多瓣，夾塊的外錐面與夾緊錐套貼合，夾緊錐套與夾緊油缸缸體連接處設有扣壓螺母；夾緊油缸缸體的另一端依次套有深溝球軸承A、深溝球軸承B、推力球軸承和轉動臂，大齒帶輪套在推力球軸承右側，大齒帶輪、轉動臂和夾緊油缸缸體通過平鍵實現同步轉動，夾緊油缸缸體靠測力壓頭和圓螺母的螺紋連接鎖緊與轉動滑塊沿Y軸方向固定，并相對轉動滑塊繞Y軸轉動；齒形編碼器通過連接板固定在轉動滑塊上，大齒帶輪和齒形編碼器通過同步齒條帶連接；扭轉油缸通過一個固定架固接在轉動滑塊的右側方，扭轉油缸的活塞桿與轉動臂鉸接。

2.根據權利要求1所述的用于拉彎機的多自由度夾緊裝置，其特征在于：所述轉動油缸為中間鉸軸式油缸。