[發明專利]一種基于雙差模糊度固定解約束的GNSS精密時間傳遞方法

有效

• 申請號: 201810217866.6
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108445518B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 呂金虎;張明;武春風;謝高崗;張強
• 申請（專利權）人: 中國科學院數學與系統科學研究院
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44;G01S19/25
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

本發明屬于精密授時、時間同步和時頻傳遞技術領域，具體涉及一種基于雙差模糊度固定解約束的GNSS精密時間傳遞方法。該GNSS精密時間傳遞方法包括，利用站間單差觀測模型計算GNSS接收機相對鐘差；將單差模糊度投影為雙差模糊度并將其固定；計算基于雙差模糊度固定解約束的接收機相對鐘差。本發明利用GNSS偽距和載波相位觀測值，使用站間單差觀測模型，對接收機相對鐘差進行估計。在此基礎上，將單差模糊度投影為雙差模糊度并將其固定。將固定的雙差模糊度作為約束條件，改善單差模糊度浮點解的精度，從而提高時間傳遞的精度和可靠性。

技術領域

本發明屬于精密授時、時間同步和時頻傳遞技術領域，具體涉及一種基于雙差模糊度固定解約束的GNSS精密時間傳遞方法。

背景技術

高精度時頻技術是一個國家的重要技術支撐，廣泛應用于國防軍事、航空航天、現代通信、電力輸配、金融證券、計量測試等領域。GNSS在精密時間傳遞領域具有廣闊的應用和發展前景，在GNSS載波相位精密時間傳遞中，由于衛星端和接收機端硬件延遲和相位偏差的存在，非差和單差模糊度均不具有整數特性，因此難以固定。現有的GNSS載波相位精密時間傳遞方法中，一般都未固定整周模糊度，得到的時間傳遞結果為浮點解，時間傳遞的精度和可靠性較差。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提出一種基于雙差模糊度固定解約束的GNSS精密時間傳遞方法，以解決如何提高現有時間傳遞方法中時間傳遞的精度和可靠性較差問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提出一種基于雙差模糊度固定解約束的GNSS精密時間傳遞方法，該精密時間傳遞方法包括如下步驟：

步驟1：利用站間單差觀測模型計算GNSS接收機相對鐘差；

步驟2：將單差模糊度投影為雙差模糊度并將其固定；

步驟3：計算基于雙差模糊度固定解約束的接收機相對鐘差。

進一步地，步驟1具體包括：

步驟1.1：接收機采集GNSS觀測值，所述觀測值包括雙頻偽距和相位觀測值；

步驟1.2：探測粗差并剔除觀測值存在粗差的GNSS衛星；

步驟1.3：從兩個GNSS接收機的觀測值中尋找共視衛星；

步驟1.4：根據共視GNSS衛星的觀測值，組建單差觀測方程：

其中，P_1,ab、P_2,ab分別是L1、L2頻率單差偽距觀測值；L_1,ab、L_2,ab分別是L1、L2頻率單差相位觀測值；ρ_ab是單差衛地距；t_ab是單差接收機鐘差；f₁、f₂分別是L1、L2頻率的頻率；I_ab是L1載波單差電離層延遲；T_ab是單差對流層延遲；N_1,ab是L1頻率以周為單位的單差窄巷模糊度；N_W,ab是以周為單位的單差寬巷模糊度；λ₁、λ₂分別是L1、L2頻率的波長；a、b分別是接收機標識；i為衛星標識；