[發明專利]一種出貨故障檢測的方法及無人售貨柜

在審

• 申請號: 201810217858.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108510646A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李文華
• 申請（專利權）人: 深圳正品創想科技有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07F11/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種出貨故障檢測的方法，應用于無人售貨柜，所述無人售貨柜包括出貨裝置、多個貨道以及多個紅外檢測器，其中，所述一紅外檢測器設置于一貨道的出貨口，其特征在于，所述方法包括：

當接收到出貨指令時，根據所述出貨指令確定待出貨的商品所在的貨道以及數量；

控制所述出貨裝置從所確定的貨道內推出所述商品，其中，所推出的商品的數量為出貨數量；

獲取所確定的貨道對應的紅外檢測器在所述出貨裝置根據出貨指令進行出貨的時間段內所檢測到的檢測信息；

若根據所述檢測信息判斷所確定貨道為故障貨道時，輸出貨道故障信息，所述貨道故障信息攜帶所述故障貨道的標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測信息，判斷所述貨道為故障貨道包括：

根據所述檢測信息，判斷是否存在商品經過所確定的貨道的出貨口；

若否，則確定所述貨道為故障貨道。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

若是，則根據所述檢測信息，確定經過所述所確定的貨道的出貨口的商品的數量；

判斷經過所述所確定的貨道的出貨口的商品的數量是否與所述出貨數量相同；

若否，則確定所述貨道為故障貨道。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，每一所述貨道內均設置有重力傳感器，所述方法還包括：

獲取所確定的貨道對應的重力傳感器在所述出貨裝置根據出貨指令進行出貨前檢測到的第一重量，以及在所述出貨裝置根據出貨指令完成出貨之后檢測到的第二重量；

根據所述第一重量和第二重量，計算出貨重量；

根據所述出貨重量和出貨數量，計算從所確定的貨道推出的單個商品的重量；

從預設存儲空間中獲取所確定的貨道所存放的單個商品的重量；

判斷獲取的單個商品的重量與計算得到的單個商品的重量是否相同；

若不相同，確定所述貨道為故障貨道。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所確定的貨道為故障貨道時，關閉所確定的貨道；

將所述所確定的貨道內對應的商品標記為不可售賣。

6.一種無人售貨柜，其特征在于，包括出貨裝置、處理器、存儲器、多個貨道以及多個紅外檢測器，其中，所述一紅外檢測器設置于一貨道的出貨口，所述存儲器、出貨裝置和紅外檢測器均與所述處理器連接；

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行：

當接收到出貨指令時，根據所述出貨指令確定待出貨的商品所在的貨道以及出貨數量，

控制所述出貨裝置從所確定的貨道內推出所述商品，其中，所推出的商品的數量為出貨數量，

獲取所確定的貨道對應的紅外檢測器在所述出貨裝置根據出貨指令進行出貨的時間段內所檢測到的檢測信息，

若根據所述檢測信息判斷到所確定貨道為故障貨道時，輸出貨道故障信息，所述貨道故障信息攜帶所述故障貨道的標識。

7.根據權利要求6所述的無人售貨柜，其特征在于，

所述處理器執行根據所述檢測信息，判斷所述貨道為故障貨道的步驟包括：

根據所述檢測信息，判斷是否存在商品經過所確定的貨道的出貨口；

若否，則確定所述貨道為故障貨道。

8.根據權利要求7所述的無人售貨柜，其特征在于，

所述處理器執行根據所述檢測信息，判斷所述貨道為故障貨道的步驟還包括：

若存在商品經過所確定的貨道的出貨口，則根據所述檢測信息，確定經過所述所確定的貨道的出貨口的商品的數量；

判斷經過所述所確定的貨道的出貨口的商品的數量是否與所述出貨數量相同；

若否，則確定所述貨道為故障貨道。