[發明專利]大型龍門機床用精加工系統

有效

• 申請號: 201810217521.0
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108436537B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 羅旭
• 申請（專利權）人: 山東凱泰焊接技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q1/70
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所 37217
• 代理人: 張景宏

1.一種大型龍門機床用精加工系統，包括工件臺，所述工件臺的兩側分別設有平行的左底座和右底座，其特征在于：

還設有能對工件進行精密夾持的工件夾持系統，所述工件夾持系統包含能相對工件臺旋轉的夾緊圓盤，所述夾緊圓盤設有從圓盤中心向外輻射的八條等角度間隔設置的燕尾夾槽，各燕尾夾槽內設有能沿燕尾夾槽滑動固定的旋轉夾塊，從而通過八個旋轉夾塊的滑動固定，對各種形狀的工件進行夾持，該八條燕尾夾槽內的旋轉夾塊分別通過一微型電機進行驅動，八個微型電機通過滾珠絲杠結構連接至旋轉夾塊的底部，從而實現旋轉夾塊在燕尾夾槽內的滑動和固定；

各旋轉夾塊包含夾塊座、第一夾臂、第二夾臂、第一連接臂、第二連接臂、夾頭、夾緊氣缸和中間連桿，所述夾緊氣缸緊固于所述夾塊座的上表面后部；

所述第一夾臂和第二夾臂為相對設置的長條狀，所述第一夾臂和第二夾臂的后端分別鉸接于所述夾塊座的上表面前部的兩側，所述第一夾臂的前端鉸接于第一連接臂的一端，所述第二夾臂的前端鉸接于第二連接臂的一端，所述第一連接臂的另一端和第二連接臂的另一端均鉸接于中間的夾頭，所述第一連接臂和第二連接臂的形狀相同且相對設置，所述夾頭通過中間連桿連接至夾緊氣缸，所述夾頭設有力傳感器；所述工件夾持系統的夾持過程包含如下步驟：

步驟一：各微型電機高速驅動，各旋轉夾塊在微型電機驅動下快速靠近工件，夾緊氣缸未通入氣體；

步驟二：當其中一旋轉夾塊的力傳感器檢測到受力開始時，停止該旋轉夾塊的微型電機，等待所有旋轉夾塊均進行初步抵靠；

步驟三：在各旋轉夾塊均已抵靠后，各微型電機同時開始低速運行，同時各夾緊氣缸通入低壓氣體并保持一個第一壓力值；

步驟四：當反作用力大于夾緊氣缸內的第一壓力值時夾頭繼續向后退；

步驟五：當其中一旋轉夾塊的夾頭退至整體機構的最大限度時，該旋轉夾塊的反作用力開始有一個飛躍增大，此時停止該旋轉夾塊的微型電機的驅動并同時停止該旋轉夾塊中夾塊座的移動，等待所有旋轉夾塊的夾塊座均停止運動；

步驟六：當所有旋轉夾塊的夾塊座均停止運動時，對所有夾緊氣缸通入高壓氣體，將各夾緊氣缸內的壓力提高至一個第二壓力值，所述第二壓力值大于第一壓力值，該第二壓力值應大于檢測到的反作用力，以提供各夾頭穩固的夾緊力。

2.如權利要求1所述的大型龍門機床用精加工系統，其特征在于：所述夾頭的前端設有可拆卸的錐形夾緊部，以對工件形成點接觸，所述第一夾臂和第二夾臂前端的鉸接部還鉸接有鉸接圓盤。

3.如權利要求2所述的大型龍門機床用精加工系統，其特征在于：所述夾頭通過緩沖件連接至錐形夾緊部，且所述緩沖件上設有力傳感器以提供夾頭受力時的檢測信號。

4.如權利要求1所述的大型龍門機床用精加工系統，其特征在于：第一連接臂和第二連接臂包含中間的連接桿和從連接桿兩端向內傾斜伸出的連接部，兩端的連接部分別實現鉸接功能。

5.如權利要求4所述的大型龍門機床用精加工系統，其特征在于：所述連接桿的中部鉸接有接觸圓盤。