[發明專利]用于直達物體打印機的配準系統

有效

• 申請號: 201810217307.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108688344B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: D·K·赫爾曼;J·勒費夫爾;C-H·劉;P·麥康維爾
• 申請（專利權）人: 施樂公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J29/393;B41J3/44
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 樊英如;陳麗

本發明公開一種用于在直達物體打印系統中配準物體的系統和被配置成操作性地使用本發明的配準系統的多個實施例的直達物體打印系統。在一個實施例中，標記系統包括具有多個配準標記的配準面板。攝像機捕獲物體保持器中的物體和配準面板的圖像。處理器接收圖像并且分析圖像，以確定物體相對于配準面板上的標記的位置。處理器確定物體是否配準。如果物體配準，控制器使得物體保持器使物體移動通過打印頭。否則，如果物體未正確配準，則處理器防止打印物體并且向用戶通信物體在物體保持器中未配準的通知。

技術領域

本發明涉及用于將油墨直接沉積在物體表面上的打印系統，并且更具體地，涉及用于在直達物體打印系統中配準由物體保持器保持的物體的系統。

背景技術

文件復制領域中眾所周知的打印機將諸如油墨或墨粉之類的標記材料施布于紙張上。為了在諸如咖啡杯、瓶等之類具有不可忽略深度的物體上打印東西，通常打印標簽并且將所打印的標簽施布于物體表面。然而，在一些制造和生產環境下，期望直接打印在物體本身之上，但該操作產生了多種障礙，必須克服該等障礙，才能使得這種專用的直達物體打印系統在市場上被更廣泛接受。一個這種障礙是如何保證被保持在物體保持器中的物體正確配準，使得打印頭能夠在物體上的預定位置處打印標記。本發明涉及用于保證在打印之前正確配準物體保持器中的物體的系統。

發明內容

本發明公開一種用于在直達物體打印系統中配準物體的系統。在一個實施例中，標記系統包括配準面板，該配準面板具有多個配準標記。攝像機捕獲物體保持器中的物體和配準面板二者的圖像。處理器接收圖像并且分析圖像，以確定物體相對于配準面板上的標記的位置。處理器確定物體是否配準。如果物體配準，控制器使得物體保持器使物體移動通過打印頭。否則，如果物體未正確配準，則處理器防止物體被打印并且向用戶通信物體未在物體保持器中配準的通知。

本發明還公開一種直達物體打印系統，該系統被配置成操作性地使用本發明的配準系統的多個實施例。在一個實施例中，該直達物體打印系統結合有至少一個打印頭，該至少一個打印頭被配置成噴射諸如油墨之類的標記材料。物體保持器被配置成可滑動地穿過支承構件，該支承構件定位成與由打印頭形成的平面平行。配準面板具有多個配準標記。至少一個攝像機定位成捕獲物體保持器中的物體和配準面板二者的圖像。用戶界面具有顯示設備。致動器用于操作性地使得物體保持器使物體沿支承構件靠近打印頭移動。控制器被配置成使得打印頭在物體移動通過打印頭時在物體保持器中的物體上打印標記。

通過下文的描述和附圖，上述的配準系統和直達物體打印系統的特征以及優點將變得易于顯而易見。

附圖說明

通過下文結合附圖的詳細描述，本文中所公開的主題的上述以及其它的特征和優點將變得顯而易見，在附圖中：

圖1示出了本文中所公開的直達物體打印系統的一個示例性實施例；

圖2示出了保持利用配準面板的一個實施例打印的物體的物體保持器的一個實施例，該配準面板具有配準標記，該配準標記包括均勻間隔線的網格。

圖3示出了三側配準面板的一個實施例的俯視圖，其中多個攝像機中的每一個捕獲圖2的物體保持器中物體的不同側的圖像。

圖4示出了本配準系統的一個實施例，其中攝像機能夠移動，以從相對于配準面板的不同角度捕獲物體保持器中的物體的圖像；

圖5示出了定位在圖2的物體保持器中的物體后方的配準面板的圖像；

圖6示出了顯示在直達物體打印系統的用戶界面的觸摸屏上的圖5的圖像；

圖7示出了本配準系統的另一個實施例，其中該配準面板可移動；

圖8示出了圖1的直達物體打印系統的備選實施例；

圖9示出了圖1的直達物體打印系統的另一個備選實施例；和