[發明專利]輪胎的定位方法、裝置、電子控制單元及胎壓傳感器

有效

• 申請號: 201810217093.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108501630B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 羅永良
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

1.一種輪胎的定位方法，其特征在于，包括：

在發送周期內依次控制L個激勵器組中的一個激勵器組發送低頻信號，L為大于1的整數；

接收N個胎壓傳感器根據所述低頻信號反饋的高頻信號，N為大于1的整數；

根據所述高頻信號確定所述L個激勵器組中的一個激勵器組與M個胎壓傳感器的對應關系，M為大于1的整數；

在所述發送周期的數量達到預設閾值后，根據每個發送周期內確定的激勵器組與M個胎壓傳感器的對應關系，確定所述N個胎壓傳感器各自對應的輪胎。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在發送周期內依次控制L個激勵器組中的一個激勵器組發送低頻信號，包括：

在所述發送周期內控制第一激勵器組發送第一低頻信號；

控制L-1個激勵器組發送第二低頻信號；

其中，所述L-1個激勵器組中包括的激勵器的數量為N；所述第二低頻信號用于觸發胎壓傳感器切換為激活模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在各發送周期內，各第一激勵器組的位置屬性不同；所述第一激勵器組的位置屬性是由所述第一激勵器組中包括的各激勵器具備的相同的位置屬性確定的。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收N個胎壓傳感器根據所述低頻信號反饋的高頻信號，包括：

接收所述N個胎壓傳感器在所述激活狀態下反饋的N個高頻信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述高頻信號確定所述L個激勵器組中的一個激勵器組與M個胎壓傳感器的對應關系，包括：

確定所述N個高頻信號中與所述第一激勵器組對應的M個高頻信號；

確定所述第一激勵器組與發送所述M個高頻信號的M個胎壓傳感器相對應。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述N個高頻信號中與所述第一激勵器組對應的M個高頻信號，包括：

判斷高頻信號中與所述第一低頻信號相關的字節是否發生變化；

若高頻信號中與所述第一低頻信號相關的字節發生變化，確定所述高頻信號與所述第一激勵器組對應。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述字節用于累計胎壓傳感器接收到所述第一低頻信號的接收幀數。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述高頻信號是否有效；

所述判斷高頻信號中與所述第一低頻信號相關的字節是否發生變化，包括：

若所述高頻信號有效，判斷高頻信號中與所述第一低頻信號相關的字節是否發生變化。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述判斷所述高頻信號是否有效，包括：

根據所述高頻信號，確定發送所述高頻信號的胎壓傳感器最新一次對所述第一低頻信號的接收幀數；

判斷所述接收幀數與對所述第一低頻信號的發送幀數的比例是否大于或等于預設比例閾值；

若所述接收幀數與對所述第一低頻信號的發送幀數的比例大于或等于預設比例閾值，確定所述高頻信號有效。

10.根據權利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，所述在發送周期內依次控制L個激勵器組中的一個激勵器組發送低頻信號，包括：

當滿足觸發條件時，在發送周期內依次控制L個激勵器組中的一個激勵器組發送低頻信號。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述觸發條件包括：

檢測到的交通工具的行駛速度大于或等于預設速度閾值；或者，

檢測到的交通工具停止行駛的時間大于或等于預設時間閾值；或者，

檢測到用戶輸入的觸發信號。