[發(fā)明專(zhuān)利]一種TPS自動(dòng)控制系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810216783.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-03-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108469846A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-08-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 袁慶柱;劉燦賓 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 濟(jì)南匯川科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G05D7/06 | 分類(lèi)號(hào): | G05D7/06;G01D21/02 |
| 代理公司: | 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113 | 代理人: | 錢(qián)磊 |
| 地址: | 250000 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 流量控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng) 流量測(cè)量系統(tǒng) 自動(dòng)控制技術(shù) 系統(tǒng)安全性 一體化設(shè)置 安裝方便 測(cè)量系統(tǒng) 連接鋼管 同步控制 集成度 上位機(jī) 體積小 重量輕 四軸 承載 響應(yīng) | ||
1.一種TPS自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括上位機(jī)、流量控制系統(tǒng)、流量測(cè)量系統(tǒng)和用于連接兩者的連接鋼管,流量控制系統(tǒng)與測(cè)量系統(tǒng)一體化設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的TPS自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述流量控制系統(tǒng)包括針閥和電作動(dòng)筒;針閥包括駐室、針閥孔板、針閥噴管、針閥頂針,針閥頂針的前端穿過(guò)針閥孔板伸入到針閥噴管內(nèi),針閥孔板置于駐室上;電作動(dòng)筒由無(wú)刷直流伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、絕對(duì)光柵、滾珠絲杠、滑軌、同步帶系統(tǒng)組成,滾珠絲杠通過(guò)連桿與針閥頂針連接;針閥頂針在電作動(dòng)筒的作用下做水平運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的TPS自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述流量測(cè)量系統(tǒng)由文丘里噴管、測(cè)量耙、流量計(jì)內(nèi)套和流量計(jì)外套組成;總壓總溫測(cè)量耙設(shè)置在連接鋼管上;
流量控制系統(tǒng)中的高壓氣流依次經(jīng)過(guò)進(jìn)氣管道、駐室、針閥孔板、針閥噴管、連接鋼管、文丘里噴管后由排氣管排出;氣流經(jīng)過(guò)的路徑為高壓密封空間;
上位機(jī)同步控制若干路流量控制系統(tǒng)和流量測(cè)量系統(tǒng),每一路流量控制系統(tǒng)和流量測(cè)量系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行。
4.如權(quán)利要求3所述的TPS自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述針閥頂針為圓錐形結(jié)構(gòu),從針尖到針底表面面積逐步增加。
5.如權(quán)利要求1所述的TPS自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述針閥噴管的內(nèi)表面為光滑凸出的曲面,曲面的凸出部分均勻分布在針閥噴管內(nèi)形成一個(gè)閉環(huán)圓圈。
6.如權(quán)利要求5TPS自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述針閥頂針的軸心線與針閥噴管的軸心線重合,針閥頂針沿著軸心線在針閥噴管曲面凸出部分之間水平移動(dòng)。
7.一種TPS自動(dòng)控制方法,其特征在于,所述方法包括:
首先,上位機(jī)通過(guò)控制器將設(shè)定的初始值指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器,由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),連接于電機(jī)上的編碼器將電機(jī)實(shí)際位置反饋給驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)成第一個(gè)位置控制閉環(huán);
采用絕對(duì)光柵測(cè)量針閥頂針的實(shí)際位移,由驅(qū)動(dòng)器讀取光柵的位移反饋值,根據(jù)給定位移值和實(shí)際位移值之差,對(duì)位移誤差進(jìn)行修正,構(gòu)成第二個(gè)位置控制閉環(huán);
高壓氣流從進(jìn)氣管道進(jìn)入針閥噴管,由電作動(dòng)筒控制針閥頂針在針閥噴管中移動(dòng),移動(dòng)的針閥頂針使得針閥噴管凸出的曲面與針閥頂針之間的距離改變,從而改變氣流流通的面積;
流量測(cè)量系統(tǒng)同步測(cè)試由針閥噴管流過(guò)的氣流,并反饋給上位機(jī),通過(guò)對(duì)比預(yù)設(shè)數(shù)值再次對(duì)控制器進(jìn)行修正,控制針閥頂針的移動(dòng)最終達(dá)到目標(biāo)值。
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