[發明專利]夾持機構

在審

• 申請號: 201810216307.3
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108247628A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 鄒俊
• 申請（專利權）人: 浙江大學華南工業技術研究院
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明涉及機械設備的技術領域，公開了一種夾持機構，包括夾持基座和一對夾持體，在夾持基座的腔體中設有第一導向塊和兩個第二導向塊，兩個第二導向塊相向布置且與第一導向塊配合連接，第一導向塊的上下兩個端面上分別設有楔形塊，兩個第二導向塊上分別設有與楔形塊對應的滑槽，直線驅動機構驅動第一導向塊做直線運動，第一導向塊上的楔形塊在對應滑槽中滑動，從而將第一導向塊沿X方向的運動轉化為兩個第二導向塊沿Y方向的相向運動，實現夾持體的平行打開和關閉，由于驅動桿在彈性件的作用下復位時，彈性件仍處于預形變狀態，夾持體在彈性件的彈力下保持水平夾緊力，實現對工件的夾緊，避免出現工件甩出傷人或工件掉落報廢的現象。

技術領域

本發明涉及機械設備的技術領域，特別是涉及一種夾持機構。

背景技術

夾持機構主要應用于輕型自動化產品線上，用于抓取輕而小的物品，進行相應的夾持和移送操作，在自動化裝配領域應用較為廣泛。

目前市場上的夾爪產品普遍都是采用直線導軌的導向承載方式，利用氣缸驅動，使用單個楔形機構或者連桿機構實現夾爪的平行打開與關閉動作，然而直線導軌的導向承載方式負載輕，夾持力低，利用夾持機構夾持工件進行伸縮、旋轉或者翻轉等動作時，有明顯的晃動現象，而且在氣缸無氣的狀況下，由于夾爪的低夾持力容易出現工件甩出傷人或工件掉落報廢的現象。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾持機構，以解決現有的夾持機構負載輕，夾持力低的問題。

為了解決上述問題，本發明提供一種夾持機構，包括夾持基座和一對夾持體，所述夾持基座內設有直線驅動機構，所述直線驅動機構包括驅動桿和預形變的彈性件，所述彈性件隨著所述驅動桿的運動發生形變而產生彈力作用在所述驅動桿上；所述夾持基座的前端設有腔體，所述腔體中設有第一導向塊和兩個相向布置且與所述第一導向塊配合連接的第二導向塊，所述驅動桿的前端與所述第一導向塊連接，兩個所述第二導向塊分別與一對所述夾持體連接，所述第一導向塊的上下兩個端面上分別設有楔形塊，兩個所述楔形塊在所述第一導向塊的上端面或下端面的投影相交且關于所述驅動桿的延伸方向對稱，兩個所述第二導向塊上分別設有與所述楔形塊對應的滑槽，所述第一導向塊通過所述楔形塊滑動扣合在所述滑槽中。

進一步地，兩個所述楔形塊上分別設有移動柱，兩個所述滑槽中分別設有通孔，所述腔體的上端面和下端面的內壁上均設有導向槽，所述移動柱穿過所述通孔并可沿所述導向槽移動。

進一步地，所述第二導向塊包括導向部和連接部，所述導向部設置在所述連接部的側壁，所述滑槽設置在所述導向部上，所述夾持體與所述連接部連接。

進一步地，所述腔體的兩側敞開形成開口，所述連接部的高度大于所述導向部，所述連接部封蓋住所述腔體的開口，兩個所述第二導向塊相向布置，兩個所述導向部之間形成容納所述第一導向塊的配合空間。

進一步地，所述夾持機構還包括兩個轉接板，兩個所述轉接板分別連接在兩個所述第二導向塊的連接部外側，一對所述夾持體分別連接在兩個所述轉接板上。

進一步地，所述夾持體包括夾持端和固定端，一對所述夾持體的夾持端相向布置，所述固定端與所述轉接板通過螺釘可拆卸連接。

進一步地，所述夾持基座的外側壁上設有支架，所述支架上設有光電傳感器，所述轉接板的對應位置處設有遮光片。

進一步地，所述夾持基座呈方形狀布置，所述第一導向塊和第二導向塊也呈方形狀布置。

進一步地，所述直線驅動機構為單作用氣缸，所述驅動桿為活塞桿；所述氣缸包括缸筒、活塞、活塞桿以及連接在所述缸筒前后兩端的前端蓋和后端蓋，所述活塞將所述缸筒分為有桿腔和無桿腔，所述活塞桿位于所述有桿腔內且與所述活塞連接，所述彈性件一端抵接在所述前端蓋上，另一端抵接在所述活塞上。

進一步地，所述后端蓋上設有氣管接頭，所述氣管接頭與所述無桿腔連通。