[發明專利]用于快速公交車的控制系統

在審

• 申請號: 201810216296.9
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108615356A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 方鵬;張武軍;葉良貴;周少燕
• 申請（專利權）人: 安徽大鴻智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/123
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉兵

本發明提供一種用于快速公交車的控制系統，屬于公共交通領域，包括：第一檢測裝置，用于檢測第一位置是否有快速公交車經過，在快速公交車經過時檢測第一車速并發送第一檢測信號；第二檢測裝置，用于檢測第二位置是否有快速公交車經過，在快速公交車經過時檢測第二車速并發送第二檢測信號，第二距離小于第一距離；第三檢測裝置，用于檢測第三位置是否有快速公交車經過并檢測第三車速和發送第三檢測信號；第一處理器，用于：根據檢測信號確定并發送第一加速度、第二加速度和第三加速度；第二數據傳輸裝置；第二處理器，用于：接收第一加速度、第二加速度、第三加速度；根據第一加速度、第二加速度和第三加速度調節快速公交車的車速。

技術領域

本發明涉及公共交通領域，具體地涉及一種用于快速公交車的控制系統。

背景技術

快速公交系統(Bus Rapid Transit)簡稱BRT，是一種介于快速軌道交通(RapidRail Transit，簡稱RRT)與常規公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之間的新型公共客運系統，是一種中運量交通方式，通常也被人稱作“地面上的地鐵”。它是利用現代化公交技術配合智能交通和運營管理(集成調度系統)，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實現軌道交通模式的運營服務，達到輕軌服務水準的一種獨特的城市客運系統。

但是，現有技術中的快速公交車的停靠方案依賴司機的人為操作。這使得一部分司機在停靠時會因為停靠位置偏差對乘客的上下車造成干擾。此外，很多乘客因為身體的原因會“暈車”，在一部分司機停靠時為了實現準確停靠，常常會在到達停靠位置時急速剎車，這加重了乘客的“暈車”現象。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于快速公交車的控制系統，該控制系統能夠在快速公交車停靠時對快速公交車的減速度進行控制，實現安全平穩停靠。

為了實現上述目的，本發明提供一種用于快速公交車的控制系統，該控制系統包括：

第一檢測裝置，用于檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經過，在檢測到所述第一位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第一位置的第一車速并發送指示所述第一車速的第一檢測信號；

第二檢測裝置，用于檢測距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經過，在檢測到所述第二位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第二位置的第二車速并發送指示所述第二車速的第二檢測信號，其中所述第二距離小于所述第一距離；

第三檢測裝置，用于檢測距離所述公交站第三距離的第三位置是否有所述快速公交車經過，在檢測到所述第三位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第三位置的第三車速并發送指示所述第三車速的第三檢測信號，其中所述第三距離小于所述第二距離；

第一數據傳輸裝置；

第一處理器，分別與所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第一數據發送裝置連接，并被配置成：

接收所述第一檢測信號、所述第二檢測信號和第三檢測信號；

根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度；

通過所述第一數據傳輸裝置發送所述第一加速度；

根據所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度；

通過所述第一數據傳輸裝置發送所述第二加速度；

根據所述第三車速和所述第三距離確定用于控制所述快速公交車的第三加速度；以及

通過所述第一數據傳輸裝置發送所述第三加速度；

第二數據傳輸裝置，用于與所述第一數據傳輸裝置通信；