[發明專利]汽車的原地轉向結構以及汽車

在審

• 申請號: 201810216269.1
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108407777A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林輝;呂琳;甘偉
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B60S9/205
• 分類號: B60S9/205
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種汽車的原地轉向結構，其特征在于，包括：

底盤；

升降油缸，升降油缸包括安裝在底盤上的缸體，以及能夠向下伸縮的活塞桿；

支撐盤，與升降油缸的活塞桿的下端轉動配合，支撐盤上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪的軸線與升降油缸的活塞桿的軸線重合；

安裝架，滑動安裝在支撐盤上，能夠繞支撐盤做圓周運動，所述安裝架在軸向上與支撐盤相對固定，隨支撐盤同步上下移動；

轉動電機，安裝在安裝架上，轉動電機的輸出軸上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合；

伸縮桿，上端安裝在底盤上，下端與安裝架固定。

2.如權利要求1所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，所述支撐盤包括盤體以及固定在盤體中部且向上延伸的連接軸，升降油缸的活塞桿的下端與連接軸的上端轉動配合；所述第一齒輪安裝在連接軸的下側；

所述盤體的上端面具有環形凸軌，所述環形凸軌的橫截面為倒立的梯形，所述安裝架具有與環形凸軌配合的第二滑動槽，所述第二滑動槽的橫截面與環形凸軌相適配。

3.如權利要求2所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，所述安裝架有兩個，繞升降油缸的活塞桿的軸線均勻分布。

4.如權利要求2所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，升降油缸的活塞桿的下端面具有第一安裝槽，第一安裝槽的底壁具有第一圓柱，第一圓柱的下端面具有第二圓柱，第一圓柱、第二圓柱以及第一安裝槽的軸線重合，第一圓柱和第二圓柱之間為第一臺階；

所述連接軸的上端面具有第二安裝槽，第二安裝槽的底壁具有第三安裝槽，第三安裝槽的底壁中部具有供第二圓柱穿入的圓孔，第二安裝槽具有第二臺階，第二臺階將第二安裝槽分為位于上側的大徑部和位于下側的小徑部；

所述連接軸內套在所述第一安裝槽中，第二圓柱穿入所述圓孔，升降油缸的活塞桿和連接軸之間還安裝有平面軸承和向心軸承，所述平面軸承的下環安裝在小徑部上，平面軸承的上環位于所述大徑部，所述第一臺階與平面軸承的上環相抵靠；所述向心軸承安裝在第二安裝槽中，向心軸承的外圈與第二安裝槽的側壁相抵靠，向心軸承的內圈外套在第一圓柱上；

所述第一安裝槽的側壁下端具有連接凸環，所述連接軸的外側壁上具有環形連接槽，所述連接凸環和環形連接槽配合，用于防止支撐盤脫離升降油缸的活塞桿；

所述第一安裝槽側壁和連接軸外側壁之間還安裝有密封圈，所述密封圈位于連接凸環的上方。

5.如權利要求1所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，所述升降油缸的缸體側壁具有凸起部，凸起部上具有豎直設置的限位孔，限位孔內滑動安裝有導向桿，所述導向桿的下端與升降油缸的活塞桿連接。

6.如權利要求5所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，所述凸起部和導向桿均具有多個。

7.如權利要求1所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，所述升降油缸的缸體固定在底盤上，所述伸縮桿的上端固定在底盤上。

8.如權利要求1所述的汽車的原地轉向結構，其特征在于，底盤上設置有相互平行的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌的長度方向與底盤的前后方向平行；

升降油缸的缸體滑動設置在所述第一導軌上；

所述底盤還包括滑動設置在第二導軌上的滑動塊，所述伸縮桿的上端固定在滑動塊上，所述滑動塊與升降油缸的缸體固定連接；

汽車的原地轉向結構還包括驅動元件，所述驅動元件與升降油缸的缸體配合，用于驅動所述缸體和滑動塊同步前后移動。

9.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1～8任意一項所述原地轉向結構。