[發明專利]用于快速公交車的控制系統

在審

• 申請號: 201810216261.5
• 申請日: 2018-03-16
• 公開（公告）號: CN108407787A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 方鵬;葉良貴;袁洪生;熊超
• 申請（專利權）人: 安徽大鴻智能科技有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉兵

1.一種用于快速公交車的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：

第一檢測裝置，用于檢測距離所述快速公交車的公交站第一距離的第一位置是否有所述快速公交車經過，在檢測到所述第一位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第一位置的第一車速并發送指示所述第一車速的第一檢測信號；

第二檢測裝置，用于檢測距離所述公交站第二距離的第二位置是否有所述快速公交車經過，在檢測到所述第二位置有所述快速公交車經過的情況下檢測所述快速公交車在所述第二位置的第二車速并發送指示所述第二車速的第二檢測信號，其中所述第二距離小于所述第一距離；

第三檢測裝置，用于檢測距離所述公交站第三距離的第三位置是否有所述快速公交車經過，在檢測到所述第三位置有所述快速公交車經過的情況下發送第三檢測信號，其中所述第三距離小于所述第二距離；

第一數據傳輸裝置；

第一處理器，分別與所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置、所述第三檢測裝置和所述第一數據發送裝置連接，并被配置成：

接收所述第一檢測信號、所述第二檢測信號和第三檢測信號；

根據所述第一車速和所述第一距離確定用于控制所述快速公交車的第一加速度；

通過所述第一數據傳輸裝置發送所述第一加速度；

根據所述第二車速和所述第二距離確定用于控制所述快速公交車的第二加速度；

通過所述第一數據傳輸裝置發送所述第二加速度；

在接收到所述第三檢測信號的情況下，根據所述第一加速度和所述第二加速度計算第三加速度；以及

通過所述第一數據傳輸裝置發送所述第三加速度；

第二數據傳輸裝置，用于與所述第一數據傳輸裝置通信；

第二處理器，與所述第二數據傳輸裝置連接，并被配置成：

通過所述第二數據傳輸裝置接收所述第一加速度、所述第二加速度；

根據所述第一加速度調節所述快速公交車的車速；

根據所述第二加速度調節所述快速公交車的車速；以及

根據所述第三加速度調節所述快速公交車的車速。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述第一處理器進一步被配置成：

根據公式(1)計算所述第一加速度a₁，

其中，v₁為所述第一車速，s₁為所述第一距離。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述第一處理器進一步被配置成：

根據公式(2)計算所述第二加速度a₂，

其中，v₂為所述第二車速，s₂為第二距離。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述第一處理器進一步被配置成：

根據公式(3)計算所述第三加速度a₃，

其中，a₁為所述第一加速度，a₂為所述第二加速度。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置或所述第三檢測裝置包括攝像頭。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統進一步包括：設置在所述快速公交車上的定位裝置，被配置成確定所述快速公交車的位置并生成包含所述位置的位置信息；

所述第二處理器進一步被配置成通過所述第二數據傳輸裝置發送所述位置信息；

所述第一處理器進一步被配置成：

通過所述第一數據傳輸裝置接收所述位置信息；

根據所述位置信息判斷所述快速公交車是否進入包含所述公交站和所述第一位置的預定區域；

在判斷所述快速公交車進入所述預定區域的情況下，激活所述第一檢測裝置、所述第二檢測裝置和第三檢測裝置。