[發明專利]滾珠螺母旋轉組件及其安裝方法

在審

• 申請號: 201810216203.2
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN110273992A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 陳國泉;房瑞祥;秦建華
• 申請（專利權）人: 江蘇國全自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/22;B23P21/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種滾珠螺母旋轉組件，包括滾珠螺桿(14)、滾珠螺母(8)、伺服電機(17)、旋轉螺母主動帶輪(20)、旋轉螺母同步帶輪(16)和旋轉螺母同步帶(22)，所述伺服電機(17)驅動所述旋轉螺母主動帶輪(20)主動轉動，所述旋轉螺母主動帶輪(20)通過所述旋轉螺母同步帶(22)帶動所述旋轉螺母同步帶輪(16)同步轉動，其特征在于：還包括滾珠螺桿固定座(1)、角接觸球軸承(3)和螺母旋轉軸(11)，所述滾珠螺桿(14)與所述滾珠螺桿固定座(1)固定連接，

所述滾珠螺母(8)，套設在所述滾珠螺桿(14)上，與所述滾珠螺桿(14)轉動連接，可相對于所述滾珠螺桿(14)的中心軸旋轉；

所述角接觸球軸承(3)，設置在所述螺母旋轉軸(11)上，所述角接觸球軸承(3)的支撐點與所述滾珠螺母(8)的旋轉受力點，位于同一中軸線上；

所述螺母旋轉軸(11)，套設在所述滾珠螺母(8)上，分別與所述滾珠螺母(8)和所述旋轉螺母同步帶輪(16)固定連接。

2.根據權利要求1所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述角接觸球軸承(3)與所述螺母旋轉軸(11)相連接的兩端分別設有第一唇形密封圈(4)和兩個圓螺母(6)。

3.根據權利要求2所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述圓螺母(6)之間設有圓螺母止動墊圈(7)，所述圓螺母止動墊圈(7)與所述圓螺母(6)的接觸面上均設有耐磨層。

4.根據權利要求2所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述角接觸球軸承(3)的外徑上設有螺母軸承座(5)，所述螺母軸承座(5)遠離所述旋轉螺母同步帶輪(16)依次設有螺母軸承壓蓋(12)和軸承端護套連接罩(13)。

5.根據權利要求4所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述螺母軸承座(5)與所述螺母軸承壓蓋(12)之間、所述螺母軸承壓蓋(12)一端與所述軸承端護套連接罩(13)之間均固定連接，所述螺母軸承壓蓋(12)靠近所述螺母軸承座(5)一側設有彈性防滑墊。

6.根據權利要求5所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述螺母軸承壓蓋(12)套設在所述圓螺母(6)與所述圓螺母止動墊圈(7)上，所述螺母軸承壓蓋(12)內還設有第三唇形密封圈(9)和第二唇形密封圈(10)，所述圓螺母(6)與所述軸承端護套連接罩(13)之間，所述螺母軸承壓蓋(12)的內壁與所述圓螺母(6)、所述圓螺母止動墊圈(7)、所述第三唇形密封圈(9)和所述第二唇形密封圈(10)均為滑動連接。

7.根據權利要求6所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述唇形第三唇形密封圈(9)設有兩個，第二唇形密封圈(10)設有一個，所述第三唇形密封圈(9)和第二唇型密封圈(10)內徑與相對應的所述螺母旋轉軸(11)外徑過盈配合連接。

8.根據權利要求1所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述旋轉螺母主動帶輪(20)的中心設有脹套體(21)，所述旋轉螺母主動帶輪(20)與所述脹套體(21)過盈配合連接。

9.根據權利要求1所述的滾珠螺母旋轉組件，其特征在于：所述旋轉螺母主動帶輪(2())、所述旋轉螺母同步帶輪(16)和所述旋轉螺母同步帶(22)的外側設有帶輪端護套保護罩(2)；所述滾珠螺母旋轉組件還設有伺服電機安裝板(19)和安裝座連接板(18)，所述伺服電機安裝板(19)連接所述伺服電機(17)與所述螺母旋轉軸(11)，所述安裝座連接板(18)分別與所述伺服電機(17)和所述螺母軸承座(5)固定連接。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的滾珠螺母旋轉組件的安裝方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1、將滾珠螺桿(14)、滾珠螺母(8)、滾珠螺桿固定座(1)、角接觸球軸承(3)以及螺母旋轉軸(11)的零件尺寸進行精度測量，測量后進行裝配；所述角接觸球軸承(3)殼體內填充潤滑脂；

步驟2、將滾珠螺母旋轉組件選用匹配的螺釘或墊圈與X軸滑臺連接，X軸滑臺在滾珠螺桿(14)兩端和中間位置均能自由運動；

步驟3、將滾珠螺母旋轉組件和滾珠螺桿固定座(1)一起配作錐銷孔并安裝錐銷；把X軸滑臺和安裝座連接板(18)一起配作錐銷孔并安裝錐銷。