[發(fā)明專利]運動目標(biāo)跟蹤方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810216108.2 | 申請日： | 2018-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN110276781A | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 修春波;潘肖楠;李鴻一 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/90;G06T5/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300387 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 色度 運動目標(biāo)跟蹤 模糊 模糊隸屬度 場景圖像 反向投影 目標(biāo)概率 目標(biāo)跟蹤 目標(biāo)模型 目標(biāo)色度 圖像處理 分布圖 直方圖 跟蹤 論域 | ||
1.一種運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，在色度論域內(nèi)定義模糊色度等級，采用模糊隸屬度實現(xiàn)目標(biāo)色度的模糊等級劃分，降低色度等級劃分值的選取對目標(biāo)模型建立結(jié)果的影響，采用模糊直方圖模型對場景圖像進(jìn)行反向投影，建立目標(biāo)概率分布圖，利用Camshift方法實現(xiàn)目標(biāo)的識別、定位與跟蹤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，采用模糊劃分建立目標(biāo)的色度模糊直方圖，實現(xiàn)運動目標(biāo)跟蹤，目標(biāo)區(qū)中包含像素數(shù)量為s，建立圖像目標(biāo)的色度模糊直方圖模型q＝{qu}，u＝1，2，...，m為：
h(xi，yi)表示像素點(xi，yi)的色度值，μu(h)表示色度值h隸屬于色度等級u的隸屬度，本發(fā)明中選擇梯形隸屬度函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，設(shè)跟蹤場景圖像中像素點(xi，yi)的色度值隸屬于等級u的隸屬度值最大，則該像素點的概率投影圖的像素值p(xi，yi)為：
其中，為取整操作，max{}為取大函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，采用模糊直方圖模型實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的流程如下：
Step1.建立目標(biāo)區(qū)的模糊直方圖模型；
Step2.利用模糊直方圖模型建立跟蹤場景圖像的反向投影圖；
Step3.采用Camshift方法實現(xiàn)目標(biāo)的定位與跟蹤；
Step4.更新目標(biāo)區(qū)，返回Step1進(jìn)行下一幀場景跟蹤。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于天津工業(yè)大學(xué)，未經(jīng)天津工業(yè)大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810216108.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
