[發(fā)明專利]一種基于壓力檢測(cè)進(jìn)行單車控制的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810215970.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN110275459B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜木果
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G06Q30/06
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

1.一種基于壓力檢測(cè)進(jìn)行單車控制的方法，其特征在于，包括：

獲取單車至少一個(gè)部位承載的壓力信號(hào)；

至少基于所述壓力信號(hào)，確定單車的使用權(quán)限，其中，基于所述壓力信號(hào)確定單車用戶是否適合騎車，并基于單車用戶是否適合騎車確定單車的使用權(quán)限為以下三種中的一種：不能使用、單車功能限制使用和單車功能完全使用；

至少基于所述使用權(quán)限，對(duì)單車的至少一個(gè)電控部件進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單車至少一個(gè)部位包括車座、腳踏板或車籃底板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電控部件包括車鎖、制動(dòng)裝置或電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單車為電動(dòng)單車；

在檢測(cè)電動(dòng)單車承載的至少一個(gè)壓力信號(hào)前，還包括以下步驟：

獲取電動(dòng)單車用戶的身份信息；

判斷所述身份信息是否合法；

當(dāng)所述身份信息合法時(shí)，開啟所述電動(dòng)單車的車鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)電動(dòng)單車車座承載的壓力信號(hào)大于或等于第一壓力閾值時(shí)，確定使用權(quán)限為單車功能完全使用，開啟所述電動(dòng)單車的電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)電動(dòng)單車車座承載的壓力信號(hào)大于或等于第一壓力閾值且小于或等于第三壓力閾值時(shí)，確定使用權(quán)限為單車功能完全使用，開啟所述電動(dòng)單車的電機(jī)；

其中所述第三壓力閾值大于第一壓力閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述電動(dòng)單車的速度信號(hào)；

判斷所述速度信號(hào)是否大于或等于第一速度閾值；

當(dāng)所述速度信號(hào)大于或等于第一速度閾值時(shí)，獲取所述電動(dòng)單車承載的壓力信號(hào)；

判斷所述壓力信號(hào)是否大于或等于第一壓力閾值且小于或等于第三壓力閾值；

當(dāng)所述壓力信號(hào)大于或等于第一壓力閾值且小于或等于第三壓力閾值時(shí)，確定使用權(quán)限為單車功能完全使用，維持所述電動(dòng)單車的電機(jī)的開啟狀態(tài)；否則，確定使用權(quán)限為不能使用，關(guān)閉所述電動(dòng)單車的電機(jī)；

其中所述第三壓力閾值大于第一壓力閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述電動(dòng)單車的速度信號(hào)；

判斷所述速度信號(hào)是否大于或等于第一速度閾值；

當(dāng)所述速度信號(hào)大于或等于第一速度閾值時(shí)，獲取所述電動(dòng)單車承載的壓力信號(hào)；

判斷所述壓力信號(hào)是否小于第一壓力閾值或大于第三壓力閾值；

當(dāng)所述壓力信號(hào)小于第一壓力閾值或大于第三壓力閾值時(shí)，確定使用權(quán)限為單車功能限制使用，控制電機(jī)的速度低于第二速度閾值；

其中所述第三壓力閾值大于第一壓力閾值；

第二速度閾值小于第一速度閾值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述單車為電動(dòng)單車，所述方法還包括：

判斷所述電動(dòng)單車車座承載的壓力信號(hào)是否小于第二壓力閾值；

當(dāng)所述壓力信號(hào)小于第二壓力閾值時(shí)，確定使用權(quán)限為結(jié)束使用，關(guān)閉所述電動(dòng)單車的電機(jī)，同時(shí)關(guān)閉所述電動(dòng)單車的車鎖。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在關(guān)閉所述電動(dòng)單車的電機(jī)，同時(shí)關(guān)閉所述電動(dòng)單車的車鎖之后，還包括以下步驟：

獲取所述電動(dòng)單車的位置信息；

基于所述位置信息，判斷所述電動(dòng)單車是否還車成功。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，判斷所述電動(dòng)單車是否還車成功包括：

基于所述位置信息，判斷所述電動(dòng)單車是否位于第一地點(diǎn)；

當(dāng)所述電動(dòng)單車位于第一地點(diǎn)時(shí)，還車成功；

當(dāng)所述電動(dòng)單車不位于第一地點(diǎn)時(shí)，還車失敗。