[發(fā)明專利]一種直線檢測方法、裝置、計算機存儲介質(zhì)及終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810215794.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108345893B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張歡歡;劉童;唐小軍;張憶非
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張京波;曲鵬

1.一種直線檢測方法，其特征在于，包括：對直線檢測結(jié)果中包含的每一條直線分別進行局部特征分析，以確定直線檢測獲得的直線是否存在虛假線段；所述進行局部特征分析包括：對直線檢測結(jié)果中包含的每一條直線分別進行灰度特征、色調(diào)特征和/或空間位置特征的分析；

根據(jù)確定的虛假線段對直線檢測結(jié)果進行修正；

所述確定直線檢測獲得的直線是否存在虛假線段包括：

在笛卡爾坐標空間中，將當前進行局部特征分析的所述直線的像素按照列坐標從小到大進行排序；

從排序后的所述笛卡爾坐標空間中，以左側(cè)第一個像素為起始點，確定第預(yù)設(shè)數(shù)值個像素作為第一個求方差像素的位置；其中，所述預(yù)設(shè)數(shù)值等于預(yù)先設(shè)置的左鄰區(qū)域的像素個數(shù)的值；

根據(jù)確定的第一個所述求方差像素的位置，按照從左到右的順序每一次選擇一個未選擇過的像素作為所述求方差像素，直至遍歷至當前進行局部特征分析的直線的最右側(cè)的像素；

計算當前選擇的所述求方差像素與其左鄰域內(nèi)像素的灰度方差；

計算出的所述灰度方差大于預(yù)設(shè)的方差閾值，且當前選擇的所述求方差像素為邊緣像素時，確定當前選擇的所述求方差像素的左鄰邊緣像素為當前處理的線段的終點，當前選擇的所述求方差像素為在后處理的線段的起點；

計算出的所述灰度方差大于預(yù)設(shè)的方差閾值，但當前選擇的所述求方差像素為非邊緣像素時，確定當前選擇的所述求方差像素的左鄰邊緣像素為當前處理的線段的終點，當前選擇的所述求方差像素的右鄰邊緣像素為在后處理的線段的起點；其中，所述起始點為首個當前選擇的所述求方差像素所在線段的起點；

計算出的所述灰度方差小于或等于預(yù)設(shè)的方差閾值時，選擇在后一個所述求方差像素，以進行后續(xù)處理；

對確定起點和終點的各線段，分別計算線段中邊緣像素所占百分比；

判斷出所述線段中邊緣像素所占百分比小于預(yù)設(shè)百分比閾值時，確定該線段為虛假線段；

其中，所述方差閾值包括通過以下方式計算獲得的值：計算當前進行所述局部特征分析的直線中所有像素的灰度方差，將計算獲得的所有像素的灰度方差乘以預(yù)設(shè)的加權(quán)系數(shù)。

2.一種直線檢測方法，其特征在于，包括：對直線檢測結(jié)果中包含的每一條直線分別進行局部特征分析，以確定直線檢測獲得的直線是否存在虛假線段；所述進行局部特征分析包括：對直線檢測結(jié)果中包含的每一條直線分別進行灰度特征、色調(diào)特征和/或空間位置特征的分析；

根據(jù)確定的虛假線段對直線檢測結(jié)果進行修正；

所述確定直線檢測獲得的直線是否存在虛假線段包括：

在笛卡爾坐標空間中，將當前進行局部特征分析的所述直線的像素按照列坐標從小到大進行排序；

對排序后的所述笛卡爾坐標空間，從第二個邊緣像素開始，按照從左到右的順序每一次選擇一個邊緣像素，直至遍歷至當前進行局部特征分析的直線的最右側(cè)的邊緣像素；

判斷當前選擇的邊緣像素與其左鄰邊緣像素色調(diào)是否一致；

判斷出當前選擇的所述邊緣像素與其左鄰邊緣像素色調(diào)不一致時，確定當前選擇的所述邊緣像素為在后處理的線段的起點，當前選擇的所述邊緣像素的左鄰邊緣像素為當前處理的線段的終點；

判斷出當前選擇的所述邊緣像素與左鄰邊緣像素色調(diào)一致時，選擇在后一個所述邊緣像素，以進行后續(xù)處理；

對確定起點和終點的各線段，分別計算線段中邊緣像素所占百分比；

判斷出所述線段中邊緣像素所占百分比小于預(yù)設(shè)百分比閾值時，確定該線段為虛假線段；

其中，第二個邊緣像素為首條線段的起點。