[發(fā)明專利]一種雙軸防抖攝像頭模組及其控制方法

在審

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• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108174079A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 焦志濤;李海濤
• 申請（專利權）人: 成都鼎信精控科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 鄒翠;李斌

1.一種雙軸防抖攝像頭模組，其特征在于，包括偏轉結構組合、攝像模組和穩(wěn)定控制組合，所述偏轉結構組合包括外殼、上彈性支撐體、下彈性支撐體、線圈和永磁體，所述上彈性支撐體和下彈性支撐體分別平行固定于外殼內并支撐外殼，所述攝像模組嵌入上彈性支撐體和下彈性支撐體上，使攝像模組懸浮于所述外殼內，所述線圈安裝于所述攝像模組外壁，所述永磁體與所述線圈位置對應的安裝于所述外殼內壁；所述攝像模組的底部與所述穩(wěn)定控制組合連接。

2.根據權利要求1所述的雙軸防抖攝像頭模組，其特征在于，所述攝像模組包括鏡頭、圖像傳感器和第一電路板，所述線圈安裝于所述鏡頭的外壁，所述圖像傳感器安裝于所述鏡頭底部；所述第一電路板位于所述鏡頭下方，且緊貼所述圖像傳感器。

3.根據權利要求2所述的雙軸防抖攝像頭模組，其特征在于，所述穩(wěn)定控制組合包括慣性傳感器、柔性連接電路和第二電路板，所述慣性傳感器與所述第一電路板固定連接，且所述第一電路板通過所述柔性連接電路與所述第二電路板電性連接。

4.根據權利要求1或2所述的雙軸防抖攝像頭模組，其特征在于，所述線圈和永磁體均為4個，4個所述的線圈均勻分布于所述鏡頭的外側面，4個所述的永磁體均勻安裝于外殼內側四壁，且4個線圈與4個永磁體一一臨近對應。

5.根據權利要求3所述的雙軸防抖攝像頭模組，其特征在于，所述圖像傳感器為400萬像素的微型攝像模組OV4689，所述慣性傳感器為雙軸陀螺儀傳感器IDG2030。

6.一種雙軸防抖攝像頭模組的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、慣性傳感器感知并獲取圖像傳感器的雙軸運動角速度信息；

b、將慣性傳感器所獲取的雙軸運動角速度信息傳輸至第二電路板中，并通過運行反饋控制算法獲得驅動輸出量；

c、根據所獲得的驅動輸出量驅動線圈，帶動圖像傳感器偏轉；

d、循環(huán)執(zhí)行步驟a至步驟c，消除外部抖動帶來的圖像晃動影響，同時采集圖像數(shù)據，并在處理后輸出。

7.根據權利要求6所述的雙軸防抖攝像頭模組的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括以下步驟：

如果外部運動為小角度抖動，則控制穩(wěn)定控制組合驅動偏轉結構組合對此外部運動實施補償。

8.根據權利要求6所述的雙軸防抖攝像頭模組的控制方法，其特征在于，所述步驟c還包括以下步驟：

如果外部運動為大角度轉動，則驅動攝像模組隨外部大角度轉動而偏轉。