[發(fā)明專利]一種無人機(jī)用救援包發(fā)射裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810215378.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108238252A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奚望
• 申請（專利權(quán)）人: 奚望
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64D1/12;B64C39/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 黃少波;奚華保

本發(fā)明涉及一種無人機(jī)用救援包發(fā)射裝置，包括搭載于無人機(jī)上的發(fā)射倉和儲物倉；所述發(fā)射倉包括發(fā)射室和驅(qū)動室，所述發(fā)射室內(nèi)安置有發(fā)射活塞，所述驅(qū)動室內(nèi)設(shè)有與發(fā)射活塞相連的驅(qū)動裝置；所述儲物倉位于發(fā)射倉的上方，儲物倉的頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述儲物倉的內(nèi)部于一端通過彈簧連接有救援包推板，儲物倉的另一端于底部設(shè)有與發(fā)射室連通的下料口；本裝置可以在最短的時(shí)間內(nèi)將用于救援、逃生的裝備精準(zhǔn)彈射給需要救援的人，為挽救生命爭取了時(shí)間，同時(shí)也可以避免消防人員在救援過程中產(chǎn)生的傷亡情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)救援技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及了一種無人機(jī)用救援包發(fā)射裝置。

背景技術(shù)

隨著城市的不斷發(fā)展，高層建筑比比皆是，高層建筑在解決了城市單位面積人口分布情況的同時(shí)，也帶來了一個(gè)難以解決的問題，即災(zāi)難發(fā)生時(shí)的高層救援問題。高層建筑一旦遭遇意外的災(zāi)難性問題（尤其是火災(zāi)），電梯通常無法使用，導(dǎo)致救援人員無法快速到達(dá)災(zāi)害發(fā)生的樓層，被救人員也無法在有限的時(shí)間內(nèi)快速逃生。目前無人機(jī)的科技發(fā)展迅速，在高層滅火方面的應(yīng)用也取得了一定的成果，而在對于在被困高層的人員救援方面的應(yīng)用還十分有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)用救援包發(fā)射裝置，可以在最短的時(shí)間內(nèi)將用于救援、逃生的裝備彈射給待救援的人員。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)用救援包發(fā)射裝置，包括搭載于無人機(jī)上的發(fā)射倉和儲物倉；所述發(fā)射倉包括發(fā)射室和驅(qū)動室，所述發(fā)射室內(nèi)安置有發(fā)射活塞，所述驅(qū)動室內(nèi)設(shè)有與發(fā)射活塞相連的驅(qū)動裝置；所述儲物倉位于發(fā)射倉的上方，儲物倉的頂部設(shè)有進(jìn)料口，所述儲物倉的內(nèi)部于一端通過彈簧連接有救援包推板，儲物倉的另一端于底部設(shè)有與發(fā)射室連通的下料口。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置包括支架，安裝于支架上的減速電機(jī)、齒條以及限位開關(guān)；所述減速電機(jī)的輸出軸端安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合；所述齒條與發(fā)射活塞相鄰的一端通過扭簧安裝有活動掛鉤，所述活動掛鉤的下方設(shè)有電磁鐵；所述發(fā)射室和驅(qū)動室通過隔板分隔，所述隔板上開設(shè)有通孔，所述發(fā)射活塞上對應(yīng)設(shè)有與所述活動掛鉤相配合的固定掛鉤，所述固定掛鉤穿過通孔與活動掛鉤對接；所述發(fā)射活塞通過發(fā)射彈簧與隔板連接，所述隔板上通過直線軸承安裝有直線導(dǎo)桿，所述直線導(dǎo)桿的一端與發(fā)射活塞連接。

進(jìn)一步，所述發(fā)射室和驅(qū)動室通過隔板分隔，所述隔板上設(shè)有限位開關(guān)，所述發(fā)射活塞上設(shè)有與限位開關(guān)相配合的擋塊；所述發(fā)射活塞為內(nèi)部設(shè)有進(jìn)氣腔室的凹形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置包括儲氣罐、充氣電磁閥、泄壓電磁閥以及負(fù)壓泵，所述儲氣罐通過充氣電磁閥與進(jìn)氣腔室連通，所述泄壓電磁閥和負(fù)壓泵分別與進(jìn)氣腔室連通。

進(jìn)一步，所述發(fā)射室和驅(qū)動室通過隔板分隔，所述隔板上設(shè)有限位開關(guān)，所述發(fā)射活塞上設(shè)有與限位開關(guān)相配合的擋塊；所述發(fā)射活塞為內(nèi)部設(shè)有進(jìn)氣腔室的凹形結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置包括氣體發(fā)生器、充氣電磁閥、泄壓電磁閥以及負(fù)壓泵，所述儲氣罐通過充氣電磁閥與進(jìn)氣腔室連通，所述泄壓電磁閥和負(fù)壓泵分別與進(jìn)氣腔室連通。

進(jìn)一步，所述發(fā)射倉和儲物倉固定于外部框架內(nèi)，所述外部框架通過連接片與無人機(jī)連接。

進(jìn)一步，還包括設(shè)置于無人機(jī)上的遠(yuǎn)程通訊模塊，以及與遠(yuǎn)程通訊模塊相連的控制模塊。

本發(fā)明的有益效果在于：本裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速填裝救援包，并與無人機(jī)連接，極大提高救援物資投遞效率。利用無人機(jī)可以有效的避開地面障礙,靈活地穿梭于高層建筑之間,并和地面保持暢通的通訊聯(lián)系,將火災(zāi)現(xiàn)場的信息以圖像、數(shù)據(jù)的方式傳輸?shù)降孛嬷笓]中心,無人機(jī)接受地面指令，快速到達(dá)需要救援的人的位置，然后通過本裝置可以在最短的時(shí)間內(nèi)將用于救援、逃生的裝備精準(zhǔn)彈射給需要救援的人，為挽救生命爭取了時(shí)間，同時(shí)也可以避免消防人員在救援過程中產(chǎn)生的傷亡情況。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；