[發明專利]一種智能伴奏方法及控制系統

有效

• 申請號: 201810215104.2
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108269559B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 程昱;崔家瑞;趙宇;楊昆翰;李志猛
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G10H1/00
• 分類號: G10H1/00;G10H1/34;G10H1/36;G10H1/40
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種智能伴奏方法，其特征在于，應用于伴奏手套系統，所述伴奏手套系統包括第一控制模塊、第二控制模塊以及第三控制模塊，所述第一控制模塊位于一副手套中的第一手套中，所述第二控制模塊位于所述一副手套中的第二手套中，每只手套上均設置有作為基準陀螺儀的第一陀螺儀，且設置有多個第二陀螺儀，每個第二陀螺儀對應于一個音符及燈光；所述第一控制模塊通過無線通信模塊分別與所述第二控制模塊以及第三控制模塊連接；所述第一控制模塊分別與所述第一手套中的所述第一陀螺儀、所述第一手套中的第二陀螺儀電連接；所述第二控制模塊分別與所述第二手套中的所述第一陀螺儀、所述第二手套中的第二陀螺儀電連接；所述方法包括：

所述第一控制模塊周期性采集所述第一手套中第一陀螺儀以及第二陀螺儀的仰俯角數據；

所述第二控制模塊周期性采集所述第二手套中第一陀螺儀以及第二陀螺儀的仰俯角數據并生成陀螺儀數據包；

所述第二控制模塊通過無線通信模塊將所述陀螺儀數據包發送給所述第一控制模塊；

所述第一控制模塊根據其自身采集的第一手套中第一陀螺儀以及第二陀螺儀的仰俯角數據，和第二控制模塊發送的陀螺儀數據包生成音符數據以及燈光數據，所述音符數據中包含音符信息；

所述第一控制模塊通過無線通信模塊將所述音符數據以及所述燈光數據發送給第三控制模塊，所述第三控制模塊根據所述音符數據以及所述燈光數據控制與其連接的聲音模塊以及燈光模塊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制模塊根據其自身采集的第一手套中第一陀螺儀以及第二陀螺儀的仰俯角數據，和第二控制模塊發送的陀螺儀數據包生成音符數據以及燈光數據，包括：

計算所述第一手套中第一陀螺儀和第二陀螺儀之間的俯仰角差；

根據所述陀螺儀數據包計算所述第二手套中第一陀螺儀和第二陀螺儀之間的俯仰角差；

當第一陀螺儀和第二陀螺儀之間的俯仰角差大于預設的第一閾值時，根據所述第二陀螺儀對應的音符信息以及燈光信息生成音符數據以及燈光數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一手套上還設置有用于聲部選擇的第三陀螺儀，所述第三陀螺儀與所述第一控制模塊電連接；所述方法，還包括：

所述第一控制模塊采集所述第一陀螺儀的航向角數據、所述第三陀螺儀的仰俯角數據以及航向角數據；

所述第一控制模塊根據其自身采集的第一手套中第一陀螺儀以及第二陀螺儀的仰俯角數據，和第二控制模塊發送的第二陀螺儀數據包生成音符數據以及燈光數據，包括：

所述第一控制模塊根據其自身采集的第一手套中第一陀螺儀、第二陀螺儀以及第三陀螺儀的仰俯角數據、第一手套中第一陀螺儀以及第三陀螺儀的航向角數據和第二控制模塊發送的陀螺儀數據包生成音符數據以及燈光數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一控制模塊根據其自身采集的第一手套中第一陀螺儀、第二陀螺儀以及第三陀螺儀的仰俯角數據、第一手套中第一陀螺儀以及第三陀螺儀的航向角數據和第二控制模塊發送的陀螺儀數據包生成音符數據以及燈光數據，包括：

計算所述第一手套中第一陀螺儀和第二陀螺儀之間的俯仰角差；

計算所述第一手套中第一陀螺儀和第三陀螺儀之間的俯仰角差以及第一手套中第一陀螺儀和第三陀螺儀之間的航向角差；

根據所述陀螺儀數據包計算所述第二手套中第一陀螺儀和第二陀螺儀之間的俯仰角差；

當第一陀螺儀和第二陀螺儀之間的俯仰角差大于預設的第一閾值時，生成所述第二陀螺儀對應的音符信息；

根據所述第一陀螺儀和第三陀螺儀之間的仰俯角差及其對應的第二閾值、所述第一陀螺儀和第三陀螺儀之間的航向角差及其對應的第三閾值生成聲部信息；

根據所述音符信息、所述聲部信息以及與所述音符信息對應的燈光信息生成音符數據以及燈光數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二手套上還設置有用于聲部選擇的第三陀螺儀，所述第三陀螺儀與所述第二控制模塊電連接，所述方法，還包括：

所述第二控制模塊采集所述第二手套中第一陀螺儀的航向角數據、第三陀螺儀的仰俯角數據及航向角數據，并將所述第一陀螺儀的航向角數據、第三陀螺儀的仰俯角數據以及第三陀螺儀的航向角數據攜帶在所述陀螺儀數據包中發送給所述第一控制模塊。