[發明專利]電梯控制方法

在審

• 申請號: 201810215055.2
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108529362A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 鄭偉;李勇軍;張銳;李育明;高陽;杜友田
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B1/36;B66B5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發明涉及一種電梯控制方法，包括：轎頂板接收并處理電梯信號，電梯信號包括電梯平層信號和電梯檢修相關信號中的至少一種；轎頂板將處理后的電梯信號通訊傳輸至電梯主控系統；電梯主控系統根據處理后的電梯信號進行電梯平層或檢修處理。上述電梯控制方法，將原本通過隨行電纜傳輸的電梯信號改而采用通訊方式傳輸，減少了隨行線纜的數量，降低了電梯系統的成本。

技術領域

本發明涉及電氣控制領域，特別是涉及一種電梯控制方法。

背景技術

電梯信號包括電梯平層信號和檢修相關信號等。電梯平層信號用于判斷電梯是否平層以及電梯位置矯正。檢修相關信號通過設于電梯轎頂的檢修開關和檢修上下行開關產生，檢修相關信號用于控制檢修流程。上述平層信號和檢修相關信號一般通過隨行電纜從電梯轎頂傳輸到電梯主控系統。采用隨行電纜傳輸電梯信號需要額外設置專門的電纜線路，通過隨行電纜傳輸的信號數量越多，所需的線纜數量也越多，由此增加了電梯系統成本。

發明內容

基于此，有必要針對隨行電纜傳輸信號成本較高問題，提供一種成本較低的電梯控制方法。

一種電梯控制方法，包括：

轎頂板接收并處理電梯信號，電梯信號包括電梯平層信號和電梯檢修相關信號中的至少一種；

轎頂板將處理后的電梯信號通訊傳輸至電梯主控系統；

電梯主控系統根據處理后的電梯信號進行電梯平層或檢修處理。

在其中一個實施例中，還包括：

獲取電梯運行速度和電梯平層信號的延遲時間，根據電梯運行速度和延遲時間獲得修正距離，修正距離用于修正電梯平層信號延遲所導致的轎廂位置估計偏差。

在其中一個實施例中，獲取電梯平層信號的延遲時間的步驟，包括：

獲取用于補償轎頂板所導致的遲延的第一延遲信息、用于補償電梯主控系統所導致的遲延的第二延遲信息和用于補償電梯轎頂板和電梯主控系統之間數據傳輸遲延的第三延遲信息；

根據第一、二、三延遲信息、獲得電梯平層信號的延遲時間。

在其中一個實施例中，還包括：

通過計算轎頂板接收電梯平層信號和發送電梯平層信號兩個動作之間的時間差，獲取第一延遲信息。

在其中一個實施例中，還包括：

通過計算電梯主控系統接收電梯平層信號和使用電梯平層信號兩個動作之間的時間差，獲取第二延遲信息。

在其中一個實施例中，還包括：

轎頂板以設定的時間間隔處理電梯平層信號；在時間間隔內電梯運行距離不超過第一距離閾值。

在其中一個實施例中，還包括：

電梯主控系統以設定的時間間隔，執行根據處理后的電梯平層信號進行電梯平層處理的步驟；在時間間隔內電梯運行距離不超過第二距離閾值。

在其中一個實施例中，還包括：

電梯主控系統與轎頂板之間通訊傳輸出現異常時，根據電機軸上編碼器信息獲取電梯位置信息以判斷轎廂是否處于門區。

在其中一個實施例中，轎頂板接收并處理電梯信號的步驟，包括：

當轎頂板檢測到電梯信號發生變化時，轎頂板接收并處理變化后的電梯信號。

在其中一個實施例中，電梯主控系統根據處理后的電梯信號進行電梯平層或檢修處理的步驟，包括：

電梯檢修相關信號的數量至少為兩個；電梯主控系統以設定的優先級依次根據檢修相關信號進行相應的檢修處理。