[發明專利]無線網絡節點定位方法、裝置和監獄人員定位系統

在審

• 申請號: 201810214898.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108234221A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 林凡;成杰;張秋鎮;唐昌宇;楊峰;李盛陽
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04W4/029;H04W64/00;H04B17/391
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 左幫勝

1.一種無線網絡節點定位方法，其特征在于，包括：

獲取無線網絡中至少兩條可通信路徑的路徑損耗模型；其中，所述可通信路徑為任意兩個可通信節點連接形成的路徑；

分別對各個所述路徑損耗模型進行路徑散逸指數優化，得到無路徑散逸指數的優化模型；

根據所述優化模型以及無線網絡中未知節點與已知節點之間的距離公式對無線網絡中的未知節點進行定位。

2.根據權利要求1所述的無線網絡節點定位方法，其特征在于，所述路徑損耗模型公式為：

其中，P為接收信號強度，P_r(d₀)為已知節點距離信號發送端d₀處的接收功率，h為路徑散逸指數，d為可通信路徑中信號發射節點和信號接收節點之間的距離。

3.根據權利要求1或2所述的無線網絡節點定位方法，其特征在于，分別對各個所述路徑損耗模型進行路徑散逸指數優化，得到無路徑散逸指數的優化模型的步驟包括：

將各個所述路徑損耗模型并列成方程組，消去路徑損耗模型中的路徑散逸指數，得到無路徑散逸指數的優化模型。

4.根據權利要求3所述的無線網絡節點定位方法，其特征在于，所述優化模型為：

其中，u、v、i和j分別是無線網絡中的四個節點，u和v之間形成通信，i和j之間形成通信路徑，d_uv為u和v之間的節點距離，d_ij為i和j之間的節點距離，P_uv為節點u接收到節點v發射的信號能量，P_ij為節點i接收到節點j發射的信號能量，P_r(d₀)為已知節點距離信號發送端d₀處的接收功率。

5.根據權利要求1所述的無線網絡節點定位方法，其特征在于，未知節點與已知節點之間的距離公式為：

其中，(x₀，y₀)為已知節點坐標，(x₁，y₁)為未知節點坐標，d′為未知節點與已知節點之間的距離。

6.根據權利要求4所述的無線網絡節點定位方法，其特征在于，已知節點距離信號發送端的距離為d₀處的接收功率表達式為：

其中，P_t為發射功率，G_t為發射天線增益，G_r為接收天線增益，P_r(d₀)為已知節點距離信號發送端的距離為d₀處的接收功率。

7.一種無線網絡節點定位裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取無線網絡中至少兩條可通信路徑的路徑損耗模型；其中，所述可通信路徑為任意兩個可通信節點連接形成的路徑；

優化模塊，用于分別對各個所述路徑損耗模型進行路徑散逸指數優化，得到無路徑散逸指數的優化模型；

定位模塊，用于根據所述優化模型以及無線網絡中未知節點與已知節點之間的距離公式對無線網絡中的未知節點進行定位。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的無線網絡節點定位方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的無線網絡節點定位方法的步驟。

10.一種監獄人員定位系統，其特征在于，包括：

設于監控中心的服務器、多個已知位置的第一傳感器以及多個未知位置的第二傳感器；所述第一傳感器對應的節點和所述第二傳感器對應的節點組成無線網絡；

所述設于監控中心的服務器用于執行權利要求1至6中任一項所述的無線網絡節點定位方法的步驟；

所述第一傳感器設置在監獄的固定位置；

所述第二傳感器與監獄人員對應。