[發明專利]一種車輛的雷達探測控制方法及車輛

有效

• 申請號: 201810214864.1
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN110275170B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 李興佳;朱敏;劉振楠;胡錢洋;吳光耀;李鈺銳;董海濤;趙毅棟
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G01S15/931
• 分類號: G01S15/931;G01S15/08;G01S7/537
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種車輛的雷達探測控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在車輛的前后左右至少一個方向布置一組雷達，各組雷達均包括至少兩種頻段的雷達，控制第一設定頻段雷達工作；

2)獲取第一設定頻段雷達的接收信號，判斷所述接收信號的時序是否發生錯誤或失效；

3)若所述接收信號的時序發生錯誤或失效，則控制第一設定頻段雷達停止發送信號，并判斷第一設定頻段雷達是否接收到干擾信號；若否，則關閉第一設定頻段雷達并控制報警，開啟第二設定頻段雷達；若是，則控制第一設定頻段雷達退出，開啟第二設定頻段雷達。

2.根據權利要求1所述的車輛的雷達探測控制方法，其特征在于，當第二設定頻段雷達的接收信號時序發生錯誤或失效時，控制第二設定頻段雷達退出，開啟第一設定頻段雷達。

3.根據權利要求2所述的車輛的雷達探測控制方法，其特征在于，步驟1)中若在車輛的前向布置一組雷達，還獲取車輛的當前車速和當前檔位，當所述當前車速小于第一設定速度值且當前檔位為前進擋時，控制車輛的前向的第一設定頻段雷達工作。

4.根據權利要求2或3所述的車輛的雷達探測控制方法，其特征在于，步驟1)中若在車輛的后向布置一組雷達，還獲取車輛的當前車速和當前檔位，當所述當前車速小于第二設定速度值且當前檔位為倒車檔時，控制車輛的后向的第一設定頻段雷達工作。

5.根據權利要求1所述的車輛的雷達探測控制方法，其特征在于，步驟1)中在車輛的左側和/或右側均布置一組雷達。

6.一種車輛，其特征在于，包括控制器和在車輛的至少一個方向布置的一組雷達，各組雷達均包括至少兩種頻段的雷達；所述控制器控制第一設定頻段雷達工作并獲取第一設定頻段雷達的接收信號，所述控制器判斷所述接收信號的時序是否發生錯誤或失效；若所述接收信號的時序發生錯誤或失效，則所述控制器控制第一設定頻段雷達停止發送信號，并判斷第一設定頻段雷達是否接收到干擾信號；若否，則所述控制器關閉第一設定頻段雷達并控制報警，開啟第二設定頻段雷達；若是，則所述控制器控制第一設定頻段雷達退出，開啟第二設定頻段雷達。

7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，當第二設定頻段雷達的接收信號時序發生錯誤或失效時，所述控制器控制第二設定頻段雷達退出，開啟第一設定頻段雷達。

8.根據權利要求7所述的車輛，其特征在于，若在車輛的前向布置一組雷達，所述控制器還獲取車輛的當前車速和當前檔位，當所述當前車速小于第一設定速度值且當前檔位為前進擋時，所述控制器控制車輛的前向的第一設定頻段雷達工作。

9.根據權利要求7或8所述的車輛，其特征在于，若在車輛的后向布置一組雷達，所述控制器還獲取車輛的當前車速和當前檔位，當所述當前車速小于第二設定速度值且當前檔位為倒車檔時，所述控制器控制車輛的后向的第一設定頻段雷達工作。

10.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，在車輛的左側和/或右側均布置一組雷達。