[發(fā)明專利]一種監(jiān)測工人安全帽佩戴的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810214216.6 | 申請日: | 2018-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN108304831B | 公開(公告)日: | 2022-03-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳子韜;吳梓杰;馮忠倫;楊淑伶;江思敏 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G06V20/52 | 分類號: | G06V20/52;G06V10/26;G06K9/62;G06N3/04;G06V10/774 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 張春水;唐京橋 |
| 地址: | 510060 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 監(jiān)測 工人 安全帽 佩戴 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供了一種監(jiān)測工人安全帽佩戴的方法及裝置,其中方法包括:獲取攝像頭采集的視頻文件;將視頻文件逐幀轉(zhuǎn)換為RGB圖像;通過已訓練的二分支多級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到RGB圖像中人體鼻骨的坐標;將RGB圖像依次輸入至已訓練的Mask?RCNN中,對RGB圖像中的安全帽進行實例分割,得到已訓練的Mask?RCNN輸出的對應RGB圖像中安全帽部分的二值掩膜;根據(jù)RGB圖像中安全帽部分的二值掩膜,通過預置第一公式和預置第二公式計算RGB圖像中安全帽的質(zhì)心坐標;根據(jù)人體鼻骨的坐標與安全帽的質(zhì)心坐標,通過預置第三公式計算人體鼻骨與安全帽的歐幾里得距離D;判斷歐幾里得距離D是否大于預設(shè)距離閾值,若是,則工人工作時未正確佩戴安全帽,若否,則工人工作時正確佩戴安全帽。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機器視覺技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種監(jiān)測工人安全帽佩戴的方法及裝置。
背景技術(shù)
當下,針對農(nóng)民工的安全問題頻發(fā),傳統(tǒng)人工監(jiān)控的方式,監(jiān)管者的責任心問題是此類安全問題的關(guān)鍵。此外,人工監(jiān)控的誤報和漏報也是固有的缺陷。而人力的成本也是現(xiàn)有的公司考慮的重大因素。
由于工作人員的安全意識不高,或者是由于某些外界因素導致工作人員忘記佩戴安全帽,導致安全事故屢屢發(fā)生,可見,對安全帽的準確檢測,以提醒未佩戴安全帽的工作人員進行佩戴,有利于在一定程度上避免安全事故的發(fā)生。
現(xiàn)有技術(shù)中,對工作人員安全帽佩戴的檢測方法采用數(shù)字視頻檢測系統(tǒng)獲取監(jiān)控視頻,通過對攝像頭采集一定區(qū)域內(nèi)的整體圖像或者當前用戶的整體圖像,再借助一位監(jiān)管人員的進行人工判斷。
由于監(jiān)測的區(qū)域較大,人工從圖像中判斷是否佩戴安全帽,相對來說,一方面依賴于數(shù)字視頻檢測系統(tǒng)的攝像頭的質(zhì)量,另一方面也對監(jiān)管者的責任心和疲勞程度有依賴性,容易導致監(jiān)測不準確,有時無法準確地對用戶是否佩戴安全帽做出判斷,從而無法完全避免因安全帽引發(fā)的安全事故的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種監(jiān)測工人安全帽佩戴的方法及裝置,解決了由于監(jiān)測的區(qū)域較大,人工從圖像中判斷是否佩戴安全帽,相對來說,一方面依賴于數(shù)字視頻檢測系統(tǒng)的攝像頭的質(zhì)量,另一方面也對監(jiān)管者的責任心和疲勞程度有依賴性,容易導致監(jiān)測不準確,有時無法準確地對用戶是否佩戴安全帽做出判斷,從而無法完全避免因安全帽引發(fā)的安全事故的技術(shù)問題。
本發(fā)明提供了一種監(jiān)測工人安全帽佩戴的方法,包括:
S1、獲取攝像頭采集的視頻文件;
S2、將所述視頻文件逐幀轉(zhuǎn)換為RGB圖像;
S3、通過已訓練的二分支多級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到所述RGB圖像中人體鼻骨的坐標;
S4、將所述RGB圖像依次輸入至已訓練的Mask-RCNN中,對所述RGB圖像中的安全帽進行實例分割,得到已訓練的Mask-RCNN輸出的對應所述RGB圖像中安全帽部分的二值掩膜;
S5、根據(jù)所述RGB圖像中安全帽部分的二值掩膜,通過預置第一公式和預置第二公式計算所述RGB圖像中安全帽的質(zhì)心坐標;
S6、根據(jù)所述人體鼻骨的坐標與所述安全帽的質(zhì)心坐標,通過預置第三公式計算所述人體鼻骨與所述安全帽的歐幾里得距離D;
S7、判斷所述歐幾里得距離D是否大于預設(shè)距離閾值,若是,則工人工作時未正確佩戴安全帽,若否,則工人工作時正確佩戴安全帽。
可選地,所述步驟S3具體包括:
通過一個10層的VGG-19卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化和調(diào)整所述RGB圖像,得到特征矩陣F;
將所述特征矩陣F輸入至已訓練的二分支多級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,得到所述RGB圖像中人體骨骼的全部坐標;
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