[發明專利]一種用于打印的無人機系統

在審

• 申請號: 201810213929.0
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN109279014A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 瞿美芬
• 申請（專利權）人: 瞿美芬
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種用于打印的無人機系統，包括無人機1、基座2以及用戶終端3，所述基座用于停放帶有打印系統的無人機，并對無人機充電；所述無人機包括四個旋翼、機身、電池系統、通訊系統、控制系統、避障系統、打印系統、GPS系統、光流傳感器和存儲系統，其中電池系統、通訊系統、控制系統、打印系統、GPS系統、光流傳感器以及存儲系統都設置在無人機機身內，避障系統設置在機身四周，所述GPS系統和所述光流傳感器用于定位無人機，四個旋翼由電機驅動，旋翼提供升力，并通過四個旋翼的轉速差提供前進動力，電池系統為整個無人機供電，存儲系統內存儲各個用戶終端的位置信息以及工作大樓的三維地圖信息，用戶終端的打印命令通過無線信號傳遞給所述無人機的通訊系統，并傳遞給控制系統，控制系統控制打印機工作，同時控制無人機的旋翼轉動，并提取發出打印命令的用戶終端的位置信息，控制系統還規劃出無人機的運行線路，無人機根據GPS系統和光流傳感器獲得的位置信息按照所述運行線路飛行至用戶終端處。

2.根據權利要求1所述的一種用于打印的無人機系統，其特征在于各樓層頂部以及樓道間設置有用于光流傳感器識別的標識物，以達到室內GPS信號弱時定位的作用。

3.根據權利要求1所述的一種用于打印的無人機系統，其特征在于所述打印機系統為激光打印機或噴墨打印機。

4.根據權利要求1所述的一種用于打印的無人機系統，其特征在于所述避障系統包括探測模塊，探測模塊測量無人機與障礙物之間的距離，若該距離小于設定閾值，無人機則轉向。

5.根據權利要求4所述的一種用于打印的無人機系統，其特征在于所述探測模塊為激光測距儀。

6.根據權利要求4所述的一種用于打印的無人機系統，其特征在于所述機身的形狀為圓形，所述四個旋翼設置在無人機機身的四周。