[發(fā)明專利]一種基于肌張力檢測的痙攣傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810213404.7
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108433735B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪步云;宋在杰;魏壯壯;許德章
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及一種基于肌張力檢測的痙攣傳感器，包括用于采集人體表面肌張力的肌力傳遞模塊、調(diào)節(jié)肌力傳遞模塊與人體肌肉接觸力度的力敏單元模塊、接收和處理傳感器數(shù)據(jù)且最終顯示痙攣特征信息的檢測模塊、用于安裝肌力傳遞模塊、力敏單元模塊和檢測模塊的殼體模塊，肌力傳遞模塊連接在殼體模塊的下端，力敏單元模塊和檢測模塊位于肌力傳遞模塊的上端且與殼體模塊的上端部相連。本發(fā)明可穩(wěn)定獲取肌張力的幅值與頻率，從肌張力感知的角度評測痙攣特征信息，實現(xiàn)痙攣的量化評定；痙攣傳感器體積小、質(zhì)量輕、方便康復臨床測量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及力學量檢測的醫(yī)學傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于肌張力檢測的痙攣傳感器。

背景技術(shù)

病理性痙攣是一種特定的運動障礙綜合征，其外在表現(xiàn)為肌肉間斷性或連續(xù)性抽搐并伴隨著嚴重的疼痛，痙攣會造成肌張力升高，在臨床上具體表現(xiàn)為肌肉僵硬、強直收縮、痛性痙攣，從而阻礙肢體運動。

臨床評定此類痙攣的方法主要依靠醫(yī)生手動牽引病人的病肢，通過觀察病人關(guān)節(jié)的活動范圍和觸診方式感受病人肌肉的阻抗力達到評定的目的，如利用Ashoworth量表評定法。但是這種方法是一種主觀的測量方法，不同的醫(yī)生會得到不同的結(jié)論，影響結(jié)論準確性和客觀性。同時，觸診是一種傳統(tǒng)的診斷方法，通過肉眼觀察與人手觸摸感知，因此帶有很強的主觀性，不同的醫(yī)生評定的結(jié)果可能也不同。

有研究人員采用等速肌力測試儀來測肌張力，但它的主要功能是肌肉鍛煉，而利用其對病人做肌張力測量，準確性與安全性較差。除了機械測量方法外，也有人嘗試采用非機械測量的方法，如肌電信號測量法，其方法在檢測肌張力的理論依據(jù)上存在缺陷。肌電圖測試方法，它主要分為針電肌電和表面肌電，針電極檢測將針電極插入到肌肉中，可能對人體產(chǎn)生損傷。表面肌電信號是從皮膚表面通過電極引導、記錄下來的神經(jīng)肌肉系統(tǒng)活動時的生物電信號，能反映神經(jīng)肌肉的活動。但是由于肌電信號的檢測受表面電極放置位置、體溫變化以及下肢脂肪厚度等不確定因素的影響，會影響信息獲取的準確性。

此外，在康復醫(yī)學的臨床應(yīng)用中，通過痙攣特征信息的評估，將患者的下肢生理信息與康復訓練強度相關(guān)聯(lián)，客觀的在康復機器人訓練中引入痙攣測試手段與評估方案，與預防和緩解肌肉痙攣以提高康復訓練效率和效果，對臨床康復訓練有較好的促進作用。

目前，市場中有相關(guān)的檢測儀器，例如肌張力儀-美國邁騰(MYOTON)無創(chuàng)肌肉檢測系統(tǒng)能夠通過檢測生物機械力來提供振動頻率、硬度、彈性等生物機械力學特性參數(shù)，真實客觀的反映肌肉的功能狀態(tài)，并且可對新陳代謝作用進城做出評估。但是此肌張力儀通用性較差，對于痙攣的評定等級也未做出評定。

如中國專利號CN105726039A中公開了一種肢體痙攣評測方法及實現(xiàn)該方法的裝置，通過實時監(jiān)測上肢肘關(guān)節(jié)角加速度或前臂任意一點線速度突變對應(yīng)的肘關(guān)節(jié)角度以及肘關(guān)節(jié)角速度或前臂任意一點線加速度變化數(shù)據(jù)評估上肢痙攣程度，它的特點是結(jié)構(gòu)簡單，易于配戴等，對痙攣定量分析有一定局限。因此，急需一種從肌張力感知的角度評測痙攣的傳感器裝置，使得痙攣評定更為科學、精準，以有效解決康復臨床對痙攣評測量化的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免和解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于肌張力檢測的痙攣傳感器。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于肌張力檢測的痙攣傳感器，包括用于采集人體表面肌張力的肌力傳遞模塊、調(diào)節(jié)肌力傳遞模塊與人體肌肉接觸力度以適應(yīng)不同患者的力敏單元模塊、接收和處理傳感器數(shù)據(jù)且最終顯示痙攣特征信息的檢測模塊、用于安裝肌力傳遞模塊、力敏單元模塊和檢測模塊的殼體模塊。

所述肌力傳遞模塊連接在殼體模塊的下端，所述力敏單元模塊和檢測模塊位于肌力傳遞模塊的上端且與殼體模塊的上端部相連。

進一步的，所述殼體模塊包括殼體、與殼體通過螺紋連接的方式相連的上端蓋、安裝在殼體上的下端蓋、與上端蓋相連且構(gòu)成柱狀的綁帶。所述下端蓋通過螺釘連接在殼體上，所述綁帶通過鉚釘與上端蓋固連。