[發明專利]一種夾取裝置

在審

• 申請號: 201810213117.6
• 申請日: 2018-03-15
• 公開（公告）號: CN108466253A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 白銀章
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種夾取裝置，其特征在于，包括旋轉驅動機構和夾取機構，所述夾取機構用于夾取物件，所述夾取機構包括第一夾物件組件和第二夾物件組件，所述第一夾物件組件和第二夾物件組件通過張合夾取物件，所述旋轉驅動機構驅動所述夾取機構轉動，從而使所述物件在夾取機構的轉動下轉動。

2.根據權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括轉動部件，所述轉動部件驅動所述夾取機構轉動。

3.根據權利要求2所述的夾取裝置，其特征在于，所述轉動部件為轉軸。

4.根據權利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，所述轉動部件為齒輪，所述旋轉驅動機構還包括驅動組件；所述第一夾物件組件和第二夾物件組件分別包括第一支撐部件和第二支撐部件，所述第一支撐部件和第二支撐部件上分別設有第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪；所述齒輪與所述第一夾物件半齒輪或第二夾物件半齒輪相嚙合，所述驅動組件驅動齒輪轉動，從而帶動第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪轉動，使第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪通過張合夾取物件，或使所述物件在第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪的轉動下轉動。

5.根據權利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述齒輪與所述驅動組件相連接，所述驅動組件的兩側分別設在所述第一支撐部件和第二支撐部件的一端，所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪分別設在所述第一支撐部件和第二支撐部件的另一端。

6.根據權利要求5所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一舵機，所述齒輪通過第一舵機臂與所述第一舵機連接，并使所述齒輪卡裝在第一支撐部件或第二支撐部件上，所述第一舵機臂在第一舵機的驅動下轉動，從而帶動所述齒輪轉動。

7.根據權利要求6所述的夾取裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括第二舵機，所述第二舵機通過第二舵機臂與第一支撐部件或第二支撐部件連接。

8.根據權利要求7所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一支撐部件和第二支撐部件分別為第一夾物件套和第二夾物件套，所述第一夾物件套和第二夾物件套的一端分別套設在所述第一舵機和第二舵機外，所述第一夾物件套和第二夾物件套的另一端分別套設在所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪外，所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪還分別通過第一連接件和第二連接件與所述第一夾物件套和第二夾物件套成滑動連接。

9.根據權利要求8所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾物件套和第二夾物件套上分別設有第一滑軌和第二滑軌，所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪上分別設有第一延伸部和第二延伸部，所述第一連接件和第二連接件分別穿設在所述第一延伸部和第二延伸部上，并分別通過第一滑軌和第二滑軌與所述第一夾物件套和第二夾物件套成滑動連接。

10.根據權利要求4至9中任一項所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪內均設有保護層，所述保護層上設有第一凸起。

11.根據權利要求8或9所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾物件組件和第二夾物件組件還分別包括第一夾物件保護套和第二夾物件保護套，所述第一夾物件保護套和第二夾物件保護套分別嵌設在所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪內，并分別通過第三延伸部和第四延伸部卡裝在所述第一夾物件半齒輪和第二夾物件半齒輪上。

12.根據權利要求11所述的夾取裝置，其特征在于，所述第一夾物件保護套和第二夾物件保護套內均設有第二凸起。

13.根據權利要求4至9中任一項所述的夾取裝置，其特征在于，所述齒輪為兩個齒輪。