[發(fā)明專利]一種面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810212637.5 | 申請日： | 2018-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN108406798A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹巖;姚慧;寇嘯溪;杜江 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 710021 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人機交互系統(tǒng) 面向服務(wù) 機器人 供電系統(tǒng) 中央控制處理模塊 動作控制系統(tǒng) 人機交互功能 語音播報系統(tǒng) 語音采集系統(tǒng) 轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng) 綜合處理系統(tǒng) 觸摸顯示屏 服務(wù)機器人 機器人手部 機器人頭部 存儲模塊 定位系統(tǒng) 控制方便 控制系統(tǒng) 收錄系統(tǒng) 手部動作 手語識別 頭部動作 無線聯(lián)網(wǎng) 移動驅(qū)動 語言使用 運行穩(wěn)定 視頻 語言 對話 | ||
1.一種面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，包括人機交互系統(tǒng)和供電系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互系統(tǒng)包括中央控制處理模塊、移動驅(qū)動控制系統(tǒng)、觸摸顯示屏、語音播報系統(tǒng)、視頻收錄系統(tǒng)、語音采集系統(tǒng)、無線聯(lián)網(wǎng)模塊、面部定位系統(tǒng)、機器人頭部轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)、機器人手部動作控制系統(tǒng)、存儲模塊和內(nèi)部綜合處理系統(tǒng)，所述中央控制處理模塊分別連接移動驅(qū)動控制系統(tǒng)、觸摸顯示屏、語音播報系統(tǒng)、視頻收錄系統(tǒng)、語音采集系統(tǒng)、無線聯(lián)網(wǎng)模塊、面部定位系統(tǒng)、機器人頭部轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)、機器人手部動作控制系統(tǒng)、存儲模塊和內(nèi)部綜合處理系統(tǒng)，所述內(nèi)部綜合處理系統(tǒng)包括語音收錄裝置、語音數(shù)據(jù)處理模塊、語音數(shù)據(jù)庫模塊、變聲音頻數(shù)據(jù)處理模塊、手勢姿勢數(shù)據(jù)庫模塊、視頻手勢提取模塊。手勢姿勢對比匹配模塊和手勢姿勢修正模塊，所述中央控制處理模塊分別連接語音收錄裝置、語音數(shù)據(jù)處理模塊、語音數(shù)據(jù)庫模塊、變聲音頻數(shù)據(jù)處理模塊、手勢姿勢數(shù)據(jù)庫模塊、視頻手勢提取模塊，手勢姿勢對比匹配模塊和手勢姿勢修正模塊，所述語言播報系統(tǒng)包括語言選擇模塊和音響裝置，所述語言選擇模塊和音響裝置連接中央控制處理模塊，所述視頻收錄系統(tǒng)包括攝像頭、攝像頭控制模塊、數(shù)據(jù)采集器和攝像頭調(diào)節(jié)模塊，所述攝像頭、攝像頭控制模塊、數(shù)據(jù)采集器和攝像頭調(diào)節(jié)模塊連接中央控制處理模塊，所述語言采集系統(tǒng)包括噪聲消除模塊、麥克風(fēng)、音頻數(shù)據(jù)采集器和麥克風(fēng)控制模塊，所述噪聲消除模塊、麥克風(fēng)、音頻數(shù)據(jù)采集器和麥克風(fēng)控制模塊分別連接中央控制處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括配電箱和蓄電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸顯示屏一側(cè)裝有控制按鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互系統(tǒng)通過無線聯(lián)網(wǎng)模塊連接互聯(lián)網(wǎng)和控制總臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述面部定位系統(tǒng)包括紅外線定位模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人頭部轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺裝置，轉(zhuǎn)臺裝置內(nèi)裝有變速箱和伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人手部動作控制系統(tǒng)包括伺服電機和電動伸縮桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述移動驅(qū)動控制系統(tǒng)包括伺服電機和驅(qū)動變速箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述語言收錄裝置包括音頻存儲裝置和錄制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向服務(wù)機器人的人機交互系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊內(nèi)設(shè)置有緩存模塊。
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