[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810211680.X
• 申請(qǐng)日: 2018-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108489589A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松楠;褚孝鵬;張鵬泉;范玉進(jìn);于洋;李江濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津光電豐泰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G23/01
• 分類(lèi)號(hào): G01G23/01
• 代理公司: 天津諾德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

一種基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法，通過(guò)對(duì)設(shè)備中軟件的流程進(jìn)行優(yōu)化，使所述軟件具備判斷和校正零點(diǎn)漂移的功能。本申請(qǐng)的有益效果是：通過(guò)軟件流程解決計(jì)數(shù)設(shè)備零點(diǎn)漂移的問(wèn)題，一方面可以減少后續(xù)人工維護(hù)的成本，另一方面可以降低硬件設(shè)計(jì)的難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于稱(chēng)重傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法。

背景技術(shù)

目前稱(chēng)重傳感器在市場(chǎng)上有很多應(yīng)用，例如體重秤、廚房秤等等。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，目前很多智能化的設(shè)備上也使用到了稱(chēng)重傳感器，其中一種智能化設(shè)備就是計(jì)數(shù)設(shè)備。計(jì)數(shù)設(shè)備依據(jù)放在傳感器上重物的重量與單個(gè)重物重量，計(jì)算出重物的數(shù)量(注意這些重物具有相同的重量)。并且這些計(jì)數(shù)設(shè)備，常常有重物需要長(zhǎng)時(shí)間放置其上的特點(diǎn)。

在應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器中，最常見(jiàn)的問(wèn)題就是零點(diǎn)漂移，在計(jì)數(shù)設(shè)備中，由于重物長(zhǎng)時(shí)間放置在上面，長(zhǎng)時(shí)間的形變，導(dǎo)致稱(chēng)重傳感器零點(diǎn)發(fā)生不可逆轉(zhuǎn)的漂移。由此得到的重物重量發(fā)生漂移，進(jìn)而導(dǎo)致計(jì)數(shù)發(fā)生錯(cuò)誤。

目前解決此問(wèn)題的方法主要有兩種，一種是通過(guò)把重物拿下，進(jìn)行零點(diǎn)校正；另外一種是通過(guò)硬件方法來(lái)補(bǔ)償橋臂。由于量產(chǎn)化的計(jì)數(shù)設(shè)備數(shù)量非常多，依次將重物拿下進(jìn)行零點(diǎn)補(bǔ)償不僅浪費(fèi)大量的人力物力，而且用戶(hù)體驗(yàn)差，因此第一種方法不適用。而第二種方法實(shí)現(xiàn)難度較大，也不太適合量產(chǎn)化的稱(chēng)重傳感器進(jìn)行零點(diǎn)校正。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法，能夠有效校正重物長(zhǎng)時(shí)間壓在稱(chēng)重傳感器導(dǎo)致的零點(diǎn)漂移問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法，并采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法，通過(guò)設(shè)備中的軟件對(duì)所述稱(chēng)重傳感器進(jìn)行零點(diǎn)漂移的判斷和校正。

根據(jù)權(quán)利要求1所述基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法，其特征在于：所述軟件的流程包括的步驟有：

S1：判斷是否發(fā)生零點(diǎn)漂移，若是則進(jìn)行下一步；若否則不校正；

S2：按Zr_new＝W-Wr1來(lái)進(jìn)行零點(diǎn)校正，所述Zr_new代表新零點(diǎn)；

所述W代表測(cè)量值；所述Wr1代表上一次校正后的重量值。

進(jìn)一步的，所述S1具體為：判斷Wr-Wr1是否小于或等于預(yù)設(shè)判定值，若是，則判定發(fā)生零點(diǎn)漂移；若否，則表示未發(fā)生零點(diǎn)漂移；所述Wr代表本次校正后的重量值。

更進(jìn)一步的，若未發(fā)生零點(diǎn)漂移，且當(dāng)前重量值與之前有變化，則判定對(duì)重物有放上或拿下的操作。

再進(jìn)一步的，當(dāng)重物有放上或拿下的操作時(shí)，更新所述的重量值Wr。

進(jìn)一步的，所述基于稱(chēng)重傳感器的零點(diǎn)漂移校正方法，還包括去抖。

更進(jìn)一步的，：所述去抖在判斷是否發(fā)生零點(diǎn)漂移之前。

再進(jìn)一步的，所述去抖的方式為：重量變化的前n秒內(nèi)不采樣。

再進(jìn)一步的，所述去抖的方式為：連續(xù)采集n個(gè)采樣值，若所述的n個(gè)采樣值的差值在預(yù)估范圍內(nèi)，則采用；若所述差值超出所述預(yù)估范圍，則棄用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果：通過(guò)軟件流程解決計(jì)數(shù)設(shè)備零點(diǎn)漂移的問(wèn)題，一方面可以減少后續(xù)人工維護(hù)的成本，另一方面可以降低硬件設(shè)計(jì)的難度。

當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明