[發明專利]一種基于稱重傳感器的零點漂移校正方法在審
| 申請號: | 201810211680.X | 申請日: | 2018-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN108489589A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發明(設計)人: | 楊松楠;褚孝鵬;張鵬泉;范玉進;于洋;李江濤 | 申請(專利權)人: | 天津光電豐泰科技有限公司 |
| 主分類號: | G01G23/01 | 分類號: | G01G23/01 |
| 代理公司: | 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人: | 欒志超 |
| 地址: | 300210*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 零點漂移 校正 稱重傳感器 計數設備 軟件流程 硬件設計 對設備 申請 優化 維護 | ||
一種基于稱重傳感器的零點漂移校正方法,通過對設備中軟件的流程進行優化,使所述軟件具備判斷和校正零點漂移的功能。本申請的有益效果是:通過軟件流程解決計數設備零點漂移的問題,一方面可以減少后續人工維護的成本,另一方面可以降低硬件設計的難度。
技術領域
本申請屬于稱重傳感器技術領域,具體地說,涉及一種基于稱重傳感器的零點漂移校正方法。
背景技術
目前稱重傳感器在市場上有很多應用,例如體重秤、廚房秤等等。隨著物聯網技術的發展,目前很多智能化的設備上也使用到了稱重傳感器,其中一種智能化設備就是計數設備。計數設備依據放在傳感器上重物的重量與單個重物重量,計算出重物的數量(注意這些重物具有相同的重量)。并且這些計數設備,常常有重物需要長時間放置其上的特點。
在應變式稱重傳感器中,最常見的問題就是零點漂移,在計數設備中,由于重物長時間放置在上面,長時間的形變,導致稱重傳感器零點發生不可逆轉的漂移。由此得到的重物重量發生漂移,進而導致計數發生錯誤。
目前解決此問題的方法主要有兩種,一種是通過把重物拿下,進行零點校正;另外一種是通過硬件方法來補償橋臂。由于量產化的計數設備數量非常多,依次將重物拿下進行零點補償不僅浪費大量的人力物力,而且用戶體驗差,因此第一種方法不適用。而第二種方法實現難度較大,也不太適合量產化的稱重傳感器進行零點校正。
發明內容
有鑒于此,本申請所要解決的技術問題是提供了一種基于稱重傳感器的零點漂移校正方法,能夠有效校正重物長時間壓在稱重傳感器導致的零點漂移問題。
為了解決上述技術問題,本申請公開了一種基于稱重傳感器的零點漂移校正方法,并采用以下技術方案來實現。
一種基于稱重傳感器的零點漂移校正方法,通過設備中的軟件對所述稱重傳感器進行零點漂移的判斷和校正。
根據權利要求1所述基于稱重傳感器的零點漂移校正方法,其特征在于:所述軟件的流程包括的步驟有:
S1:判斷是否發生零點漂移,若是則進行下一步;若否則不校正;
S2:按Zr_new=W-Wr1來進行零點校正,所述Zr_new代表新零點;
所述W代表測量值;所述Wr1代表上一次校正后的重量值。
進一步的,所述S1具體為:判斷Wr-Wr1是否小于或等于預設判定值,若是,則判定發生零點漂移;若否,則表示未發生零點漂移;所述Wr代表本次校正后的重量值。
更進一步的,若未發生零點漂移,且當前重量值與之前有變化,則判定對重物有放上或拿下的操作。
再進一步的,當重物有放上或拿下的操作時,更新所述的重量值Wr。
進一步的,所述基于稱重傳感器的零點漂移校正方法,還包括去抖。
更進一步的,:所述去抖在判斷是否發生零點漂移之前。
再進一步的,所述去抖的方式為:重量變化的前n秒內不采樣。
再進一步的,所述去抖的方式為:連續采集n個采樣值,若所述的n個采樣值的差值在預估范圍內,則采用;若所述差值超出所述預估范圍,則棄用。
與現有技術相比,本申請可以獲得包括以下技術效果:通過軟件流程解決計數設備零點漂移的問題,一方面可以減少后續人工維護的成本,另一方面可以降低硬件設計的難度。
當然,實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。
附圖說明
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