[發明專利]電線桿攀爬機

在審

• 申請號: 201810211327.1
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108553839A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 史春雪;張叢一;張干清;王黎明
• 申請（專利權）人: 長沙學院
• 主分類號: A63B27/00
• 分類號: A63B27/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開的電線桿攀爬機，包括機械本體，所述機械本體由上機體、下機體及上下連接的中部機體組成，所述上機體及下機體分別設有夾持裝置，所述中部機體設有提升裝置，所述夾持裝置為螺旋絲桿夾持裝置，所述提升裝置為螺旋絲桿提升裝置，具有良好工藝條件，工作穩定，節省工作人員的工作成本，而且安全性能達標的攀爬電桿的機器，滿足國內市場的需要，為國家電網的發展提供強有力的推力。

技術領域

本發明涉及攀爬機器人設計技術領域，尤其涉及一種電線桿攀爬機。

背景技術

隨著社會的快速發展，電力系統在我國的覆蓋面也越來越廣。在我們的日常生活中隨處可見矗立在路邊的電線桿。但是，伴隨著電力需求的不斷增長電線桿的維護工作也是越來越繁重。與此同時，科技的進步機器人已經日趨廣泛應用于工業生產和日常生活中。爬桿機器人種類很多,從動力源進行劃分,主要分為機械式和氣動式兩大類。從有無控制系統的層面進行劃分,主要分為普通型和智能型兩大類。普通型就是只有動力源、執行機構,智能型相比普通型還有控制機構。

水泥電桿攀爬機器人作為機器人的一個新的應用領域，高空作業是極度危險、勞動強度大且效率低的工作。近年來，隨著國家經濟的不斷發展，國家電網的覆蓋面也越來越廣并隨之而來的電線電桿的維修工作也越來越大。從鄉間田野到城市繁華的街道，我們隨處可見到電線桿的存在。我們平時經常看到一些電力工作人員在電線桿上爬上爬下的工作。這種工作不僅工作難度高，投入大但是工作效率卻很低而且工作也伴隨著很大的危險性。其它高空作業諸如：各種桿狀城市建筑的油漆、噴涂料、檢查、維護、電力系統架設電纜、瓷瓶清潔等工作主要由人工和大型設備來完成。但它們都集中表現出效率低、勞動強度大、耗能高、二次污染嚴重等問題“隨著機器人技術的出現和發展以及人們自我安全保護意識的增強，人們開始希望用機器人代替人工進行這些高空危險作業從而把人從危險、惡劣、繁重的勞動環境中解脫出來“開發能在施工現場實際運用的立柱爬桿清洗機器人將是很有意義的，另外機器人必須具有良好的經濟效益和社會效益”水泥電桿爬桿清洗機器人的使用將大大降低電線桿高空維護的投入，改善工人的勞動環境，提高勞動生產率。這種機器人的研制必將具有很大的社會效益、經濟效益和廣闊的應用前景。

目前市場上存在的高空作業車不僅笨重，而且體積龐大，不能進入到周圍有許多障礙物的場合，也不能進入到沒有馬路的場合，這樣就使得中國廣大的山區農村的電力維護需要投入大量的人力物力去從事任務繁重的體力工作來維護正常的電力供應。經過觀察與分析，我們認為，開發適合高空作業的水泥電桿攀爬機器人很有必要。相關的文獻表明，水泥電桿攀爬機器人的應用前景得到了許廣泛關注，近幾年在機器人領域已成為研究熱點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電線桿攀爬機，有效解決上述技術問題。

為有效解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

一種電線桿攀爬機，包括機械本體，所述機械本體由上機體、下機體及上下連接的中部機體組成，所述上機體及下機體分別設有夾持裝置，所述中部機體設有提升裝置，所述夾持裝置為螺旋絲桿夾持裝置，所述提升裝置為螺旋絲桿提升裝置。

特別的，所述夾持裝置包括左右對稱設置的夾持機械手及中間的螺旋連桿，所述夾持機械手包括運動連桿及夾持臂，所述螺旋連桿連接所述運動連桿，且所述螺旋連桿驅動連接一驅動電機。

特別的，所述驅動電機連接設置一聯軸器。

特別的，所述提升裝置由攀爬絲桿及與之驅動連接的升降電機組成，所述攀爬絲桿為螺旋式升降桿，所述螺旋式升降桿分別連接所述上機體及下機體。

特別的，所述升降電機帶有減速器。