[發(fā)明專利]一種用于載人飛行車輛的傾轉旋翼

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• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108263610A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 袁啟
• 申請（專利權）人: 長沙市云智航科技有限公司
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64C27/68;B64C11/32;B64C11/44
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)上設有第一驅動組件(2)和第二驅動組件(3)，所述安裝板(1)上轉動設置有擺動軸(4)，所述第一驅動組件(2)與所述擺動軸(4)的一端相連，用于驅動擺動軸(4)轉動；所述擺動軸(4)上套設有第一圓錐齒輪(8)，所述第二驅動組件(3)的輸出軸上設有第二圓錐齒輪(9)，所述第一圓錐齒輪(8)與第二圓錐齒輪(9)相互嚙合，所述擺動軸(4)上緊固有擺動座(5)，所述擺動座(5)上貫穿有主軸(6)，所述主軸(6)的一端設置有第三圓錐齒輪(10)，所述第三圓錐齒輪(10)與所述第二圓錐齒輪(9)相互嚙合，所述主軸(6)的另一端設置有旋翼(7)。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述旋翼(7)包括旋翼頭(701)和旋翼片(702)，所述旋翼片(702)轉動安裝于所述旋翼頭(701)上；所述擺動座(5)上設置有用于驅動各旋翼片(702)同步轉動以改變槳距的第三驅動組件(11)。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述第三驅動組件(11)包括第三驅動件(1101)和變槳控制盤(1104)，所述變槳控制盤(1104)套設于所述主軸(6)上，所述第三驅動件(1101)固定于擺動座(5)上且輸出端設置有轉動臂(1102)，所述轉動臂(1102)與所述變槳控制盤(1104)之間設有第一連桿(1103)，所述第一連桿(1103)的兩端分別與轉動臂(1102)和變槳控制盤(1104)鉸接，所述變槳控制盤(1104)與各旋翼片(702)之間設有第二連桿(1106)，所述第二連桿(1106)的兩端分別與變槳控制盤(1104)和旋翼片(702)鉸接。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述擺動座(5)上設置有導桿(1107)，所述變槳控制盤(1104)上安裝有導孔，所述導桿(1107)穿設在所述導孔內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求3所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述第三驅動件(1101)為舵機或步進電機或伺服電機。

6.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述第一驅動組件(2)包括第一驅動件(201)和蝸輪蝸桿機構，所述第一驅動件(201)的輸出端通過蝸輪蝸桿機構與所述擺動軸(4)的一端相連。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述第一驅動件(201)為舵機或步進電機或伺服電機。

8.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述擺動軸(4)的另一端設置有用于檢測擺動軸(4)轉動角度的角度檢測件(204)。

9.根據(jù)權利要求8所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述角度檢測件(204)包括安裝在所述擺動軸(4)一端的碼盤(2041)，所述碼盤(2041)的一側設置有測速儀(2042)。

10.根據(jù)權利要求1至5中任意一項所述的用于載人飛行車輛的傾轉旋翼，其特征在于，所述安裝板(1)上設置有耳座(101)，所述擺動軸(4)轉動安裝于所述耳座(101)內(nèi)。