[發明專利]一種磁微粒全自動化學發光免疫分析儀

有效

• 申請號: 201810210231.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108614101B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 嘉興科瑞迪醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N33/53
• 分類號: G01N33/53
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 陳慧珍

1.一種磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，包括機架，其特征在于：所述機架兩側設有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有橫梁支架，所述橫梁支架上設有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有加樣臂和機械手；所述機架上方設有第一載架和第二載架，位于機架左側，所述第二載架右側設有杯倉、杯盤抓取機構、孵育倉、清洗機構以及杯盤存放機構，所述孵育倉上連接有第一杯條給進機構和第二杯條給進機構，所述第二載架后方設有判讀機構和杯條傳送機構，上述機構均安裝在機架上；所述加樣臂上通過針座裝設有鋼針，所述鋼針上套設有套筒；所述機械手包括機械爪安裝座、左右旋電機以及抓取手指，所述抓取手指為兩個且通過直線導軌對稱分布于機械抓安裝座的兩側，所述機械爪安裝座的下方設有彈簧柱塞和杯條檢測板；所述判讀機構包括支撐和固定各個模塊的判讀底座，用于將機械手自動抓取的反應杯條傳動至判讀模塊杯條入口處的反應杯條傳動模塊，用于將移動至判讀模塊杯條入口處的反應杯條穩定地推入判讀模塊內的反應杯條X向進給模塊和對反應杯條進行讀數的判讀模塊；所述反應杯條傳動模塊包括：固接在所述判讀底座右端的固定座，所述固定座的前側上方樞設從動同步帶輪、后側下方固設第七電機，所述第七電機的電機軸穿過所述固定座后固接一個主動同步帶輪，所述從動同步帶輪和所述主動同步帶輪上繞設同步帶，所述同步帶左側的所述固定座上固設Z向直線導軌，與所述Z向直線導軌滑動配合設置杯條放置座，所述杯條放置座同時與所述同步帶固連使得其能沿Z向上下位移；在靠近所述固定座的上下端分別固設光柵片和第一光電開關以確保是否將反應杯條移動至杯條入口處；所述杯條放置座內設置彈片以保證反應杯條的牢固；所述反應杯條X向進給模塊包括左端固定在所述判讀底座上的支撐座，所述支撐座上開設X向導孔、與所述X向導孔相通的Z向通孔，所述X向導孔滑動配合設置推進齒條，所述推進齒條的右端固設杯條推桿；在對應于所述Z向通孔的下方固設第八電機，固設在所述第八電機的電機軸上的齒輪位于所述Z向通孔內并與所述推進齒條相嚙合；在所述支撐座的右端固設第二光電開關；所述判讀模塊包括杯條進給裝置、底物加注裝置、杯條讀數裝置和杯條丟棄裝置；所述杯條進給裝置包括固定在所述判讀底座上的判讀杯槽，所述判讀杯槽上樞設三個進給齒輪，三個所述進給齒輪通過驅動裝置驅動同步轉動以將推入讀杯槽內的反應杯條連續緩慢推進，靠近所述判讀杯槽左端的所述判讀底座上設置第二光電傳感器和第三光電開關，靠近所述判讀杯槽右端的所述判讀底座上設置第一光電傳感器；所述底物加注裝置包括Z向齒條、讀杯槽封堵板，所述Z向齒條通過驅動裝置驅動其沿Z向上下運動，所述Z向齒條的上端固連底物加注頭和底物抽取管；所述杯條讀數裝置設置在讀數暗盒內以保證在讀數時完全避光，所述杯條讀數裝置包括光電倍增管計數器，所述光電倍增管計數器外設避光罩，所述避光罩外側設置散熱風扇以對所述光電倍增管計數器進行散熱； 所述杯條丟棄裝置包括位于所述判讀底座左端的丟棄撥輪。

2.根據權利要求1所述的磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于：所述機架前方還設有托盤入口和顯示屏。

3.根據權利要求1所述的磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于：所述第一載架為吸頭和試劑冷倉載架，所述第二載架為樣本載架，兩者均為抽屜式結構，通過滑軌與機架滑動連接。

4.根據權利要求1所述的磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于：所述杯倉內設有第一托盤支架，所述第一托盤支架上方設有第一杯條托盤，所述第一托盤支架通過第一電機驅動；所述杯盤抓取機構包括杯盤抓取底板、杯盤抓手和二次加樣杯槽，所述杯盤抓手位于杯盤抓取底板上方，一端與所述二次加樣杯槽連接，另一端插入到杯倉內部的上方用于抓取杯條托盤，所述杯盤抓取底板上還設有杯盤檢測板和第二電機。

5.根據權利要求1所述的磁微粒全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于：所述孵育倉內部設有孵育托盤，所述孵育倉前后分別設有進杯口和出杯口，上方和下方均設有加熱片，上方設有第一杯條給進機構和第二杯條給進機構，所述第一杯條給進機構包括第三電機、第一齒條以及杯條推桿；所述第二杯條給進機構包括第四電機、第二齒條以及杯條拉桿。