[發(fā)明專利]一種車底裝配用工具托舉裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810209697.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN108481260A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫云權(quán);張大秋;黃興博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津智通信息系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14;B25B21/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 張?jiān)?/td>

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種車底裝配用工具托舉裝置，包括底座、控制部件、導(dǎo)向部件和工具機(jī)械臂；導(dǎo)向部件設(shè)置在底座上，控制部件設(shè)置在底座上，工具機(jī)械臂高度可調(diào)的設(shè)置在導(dǎo)向部件上，在工具機(jī)械臂上設(shè)有裝配工具；本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種車底裝配用工具托舉裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本投入小，設(shè)備的可靠性高，特別的能夠減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少向上擰緊作業(yè)過程中產(chǎn)生的身體傷害，避免安全事故發(fā)生，同時(shí)能有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于車廂裝配工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車底裝配用工具托舉裝置。

背景技術(shù)

目前由于缺乏適用工具，車底有所有安裝設(shè)備的螺栓/螺釘都只能靠人工擰緊，帶來的問題是：一是勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是擰緊數(shù)據(jù)不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)化管控，人為因素對(duì)質(zhì)量影響較大；目前機(jī)車行業(yè)的情況是：裝配工具向下擰緊作業(yè)的全部采用電動(dòng)裝配工具(如轉(zhuǎn)向架)，裝配工具向上擰緊作業(yè)，特別是車下作業(yè)的全部采用人工擰緊，究其原因是目前市場(chǎng)上缺少一種適用于向上擰緊作業(yè)的裝配工具重量平衡裝置，可以想象，在車底下，靠人舉著裝配工具操作既費(fèi)力更不安全。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種車底裝配用工具托舉裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，降低機(jī)車底部向上擰緊作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人人身安全，減少事故發(fā)生，提高作業(yè)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車底裝配用工具托舉裝置，包括底座、控制部件、導(dǎo)向部件和工具機(jī)械臂；導(dǎo)向部件設(shè)置在底座上，控制部件設(shè)置在底座上，工具機(jī)械臂高度可調(diào)的設(shè)置在導(dǎo)向部件上，在工具機(jī)械臂上可以安裝裝配用工具，如裝配用擰緊機(jī)；在導(dǎo)向部件內(nèi)與底座內(nèi)形成準(zhǔn)恒力氣動(dòng)重力平衡系統(tǒng)，準(zhǔn)恒力氣動(dòng)重力平衡系統(tǒng)包括舉升氣室和儲(chǔ)氣室，舉升氣室容積小于儲(chǔ)氣室容積，恒力氣動(dòng)重力平衡系統(tǒng)舉升氣室的容積遠(yuǎn)小于儲(chǔ)氣室的容積，使得工作過程中舉升氣室的氣體壓力變化微小，由此實(shí)現(xiàn)工具托舉升降過程中的準(zhǔn)恒力狀態(tài)

優(yōu)選的，底座底部設(shè)有若干萬向輪組件，萬向輪組件作為整個(gè)裝置的行走機(jī)構(gòu)，方便任意方向的行走；萬向輪可由其他移動(dòng)系統(tǒng)替代，其他移動(dòng)系統(tǒng)可以是有動(dòng)力的，包括AGV車、電動(dòng)車等，也可以是無動(dòng)力的，靠人力推動(dòng)行走；

優(yōu)選的，底座底部還設(shè)有若干真空吸盤，由于機(jī)車裝配車間多為樹脂光滑地面，采用真空吸盤能將底座固定，同時(shí)能抵抗裝配工具的力矩；真空吸盤的負(fù)壓可通過真空泵提供，還可由真空發(fā)生器提供；

優(yōu)選的，儲(chǔ)氣室包括低壓氣室和高壓氣室，用于存儲(chǔ)氣體，為工具機(jī)械臂提供可靠的氣體支撐平衡氣壓；

優(yōu)選的，導(dǎo)向部件內(nèi)設(shè)有上下移動(dòng)的活塞桿，導(dǎo)向部件為筒體結(jié)構(gòu)件，活塞桿下方的腔體作為舉升氣室，舉升氣室、低壓氣室、高壓氣室聯(lián)通形成密閉系統(tǒng)；

優(yōu)選的，低壓氣室與高壓氣室的容積和大于舉升氣室的工作容積的100倍；這樣能平衡裝配工具上方的重物的誤差值將小于1％，如果裝配工具加折臂等重量是80kg，那么由于氣壓變化造成的不平衡重量不超過0.8公斤，這對(duì)于操作者來說是完全可以輕松駕馭的；如果平衡重量不變，而且系統(tǒng)氣壓沒有泄漏，原則上該重力平衡系統(tǒng)工作不需要耗費(fèi)能源，實(shí)際上由于氣室壓力低于0.2MPa，加上泄漏點(diǎn)很少，可做到無泄漏；

優(yōu)選的，活塞桿上部可考慮設(shè)置C形滾珠導(dǎo)套，活塞桿的下部設(shè)置密封膠圈；

優(yōu)選的，控制部件包括氣泵或真空泵、用于控制整個(gè)系統(tǒng)的氣路控制和用于氣壓信息反饋的反饋系統(tǒng)；

優(yōu)選的，工具機(jī)械臂包括第一支架、第二支架和豎支架，第一支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在活塞桿上，第二支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一支架上，豎支架固設(shè)在第二支架上；工具機(jī)械臂設(shè)置成支架折臂鉸接形式能夠輕松覆蓋一個(gè)工作區(qū)域；

優(yōu)選的，在豎支架上可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置有裝配工具安裝座，裝配工具可拆卸的設(shè)置在裝配工具安裝座上；裝配工具安裝座可旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其上安裝的裝配工具不同姿態(tài)的操作；