[發(fā)明專利]電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)及電機(jī)裝配生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810209291.3
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108213940A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳昭明;陳家樂;陳慧玲;陳劍正;胡輝;鮑人建
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨龍自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;H02K15/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳振華

本發(fā)明涉及電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)以及用該螺帽鎖緊機(jī)鎖緊螺帽的電機(jī)裝配生產(chǎn)線。本發(fā)明的螺帽鎖緊機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置和螺帽擰緊裝置；本發(fā)明的螺帽鎖緊機(jī)采用轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置夾緊轉(zhuǎn)子，并利用螺帽擰緊裝置擰緊螺帽，流水線上的轉(zhuǎn)子由氣缸頂升裝置頂升至夾緊位置，第一氣缸驅(qū)動定心塊靠向電機(jī)轉(zhuǎn)子，然后液壓缸驅(qū)動夾緊塊將轉(zhuǎn)子夾緊，夾緊轉(zhuǎn)子后，第二氣缸驅(qū)動進(jìn)給底座使擰緊頭移動到擰緊位置，擰緊頭轉(zhuǎn)動鎖緊螺帽，第二氣缸驅(qū)動進(jìn)給底座回到原位，轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置松開轉(zhuǎn)子，氣缸頂升裝置下降，將轉(zhuǎn)子放回流水線，此過程自動化程度高，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，且能提高電機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)。

背景技術(shù)

電動機(jī)廣泛應(yīng)用在各類工業(yè)設(shè)備、電氣設(shè)備、家用設(shè)備等領(lǐng)域，在工業(yè)飛速發(fā)展的今天，扮演著極為重要的作用。電機(jī)裝配過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子兩端需要使用螺帽鎖緊。現(xiàn)有技術(shù)中，上述鎖緊螺帽的工作通常是由人工通過扳手鎖緊的，該方式不僅工作效率低，而且鎖緊力無法保證，從而影響電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著工業(yè)4.0的興起，智能制造要求機(jī)械行業(yè)具有更高的效率，那么智能化的流水線生產(chǎn)則是發(fā)展的必經(jīng)之路。為了適應(yīng)時(shí)代的需求，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，電機(jī)裝配生產(chǎn)線的自動化程度也需要進(jìn)一步提高，具體的說，就是要盡量減少每個(gè)裝配步驟中的人工參與來提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于提供一種電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)。本發(fā)明的電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)不僅自動化程度高，能夠保證高效工作，而且具有擰緊力大且可控的特點(diǎn)。對應(yīng)地，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用本發(fā)明的螺帽鎖緊機(jī)鎖緊螺帽的電機(jī)裝配生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線相比現(xiàn)有技術(shù)具有更高的自動化程度，從而工作效率更高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量更好。

對于螺帽鎖緊機(jī)而言，本發(fā)明的電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置和螺帽擰緊裝置；所述轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向桿組，導(dǎo)向桿組上依序設(shè)有與其通過滑動副聯(lián)接的第一滑板、第二滑板和第三滑板；所述第一滑板上設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子圓周面相適配的定心塊，所述第三滑板上設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子圓周面相適配的夾緊塊；所述第一滑板由設(shè)置在機(jī)架上的第一氣缸驅(qū)動；所述第一滑板和第二滑板之間設(shè)有液壓缸，液壓缸與第一滑板和第二滑板固定聯(lián)接；所述第三滑板由所述液壓缸驅(qū)動；所述螺帽擰緊裝置包括固定在機(jī)架上的扭矩伺服動力源、第二氣缸和直線導(dǎo)軌；所述扭矩伺服動力源與方軸連接；所述第二氣缸的活塞桿與固定在所述直線導(dǎo)軌滑塊上的進(jìn)給底座連接；所述進(jìn)給底座與導(dǎo)向套固定聯(lián)接，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有兩端為方形的階梯軸以及具有方形內(nèi)孔的傳動套；所述階梯軸和所述方軸分別從所述傳動套的兩端插入傳動套內(nèi)部；所述導(dǎo)向套內(nèi)一端具有用于限制階梯軸沿軸向滑動的內(nèi)臺階，另一端設(shè)有限制所述傳動套沿軸向滑動的擋圈；所述階梯軸從導(dǎo)向套伸出部分與擰緊頭連接件連接，擰緊頭連接件上設(shè)有與螺帽相適配的擰緊頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的螺帽鎖緊機(jī)采用轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置夾緊轉(zhuǎn)子，并利用螺帽擰緊裝置擰緊螺帽，工作時(shí)，流水線上的轉(zhuǎn)子由氣缸頂升裝置頂升至夾緊位置，第一氣缸驅(qū)動定心塊靠向電機(jī)轉(zhuǎn)子，然后液壓缸驅(qū)動夾緊塊將轉(zhuǎn)子夾緊，夾緊轉(zhuǎn)子后，第二氣缸驅(qū)動進(jìn)給底座使擰緊頭移動到擰緊位置，再由扭矩伺服動力源驅(qū)動擰緊頭轉(zhuǎn)動鎖緊螺帽，在扭矩達(dá)到設(shè)定值后，停止鎖緊動作，第二氣缸驅(qū)動進(jìn)給底座回到原位，轉(zhuǎn)子定心夾緊裝置松開轉(zhuǎn)子，氣缸頂升裝置下降，將轉(zhuǎn)子放回流水線，此過程自動化程度高，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，且能提高電機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量。

作為優(yōu)化，前述的電機(jī)裝配流水線用螺帽鎖緊機(jī)中，所述傳動套靠近所述階梯軸的一端外圓呈階梯狀，階梯軸和傳動套之間設(shè)有緩沖彈簧。設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，起到防止螺帽鎖緊機(jī)相關(guān)部件，特別是擰緊頭因碰撞發(fā)生損壞，延長使用壽命。