[發(fā)明專利]無線車輛-拖車接口系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810209117.9
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108688590B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·T·科恩;N·拉維;K·斯蓋姆;A·R·卡姆登
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D53/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;鄧雪萌

提供了用于車輛與拖車之間的通信的無線車輛?拖車接口系統(tǒng)。車輛可以包括車輛掛接裝置、車輛控制系統(tǒng)、車輛射頻系統(tǒng)和處理器，處理器配置為為每個車輛射頻系統(tǒng)生成唯一數(shù)據(jù)分組，為每個已接收響應分組確定對應接收車輛射頻系統(tǒng)與對應發(fā)射拖車射頻系統(tǒng)之間的距離，確定每個車輛射頻系統(tǒng)和拖車射頻系統(tǒng)的相對物理位置，確定拖車的尺寸，確定車輛掛接裝置和耦合拖車的物理位置，并且生成用于車輛控制系統(tǒng)的指令，以使車輛移動以將車輛掛接裝置對準拖車耦合器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種車輛，并且更具體地涉及用于在車輛與拖車之間通信的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

車輛通常利用線束與拖車進行通信。然而，當車輛還沒有連接至拖車時，線束不可用于建立通信。

相應地，期望利用無線接口來在車輛與拖車之間進行通信。另外，期望利用無線接口來執(zhí)行附加的任務(wù)。此外，通過隨后結(jié)合附圖和本發(fā)明的背景進行的本發(fā)明的詳細描述和所附權(quán)利要求書，本發(fā)明的其它期望的特征和特性將變得顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

在一個實施例中，例如，提供了一種車輛。車輛可以包括但不限于，車輛掛接裝置、至少一個車輛控制系統(tǒng)、包含收發(fā)器的至少一個車輛射頻系統(tǒng)、通信地耦合至至少一個車輛射頻系統(tǒng)和至少一個車輛控制系統(tǒng)的處理器，處理器配置為為至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個生成唯一數(shù)據(jù)分組，生成用于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個的指令，以發(fā)射與相應的至少一個車輛射頻系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的唯一分組，基于對應發(fā)射唯一分組和由拖車射頻系統(tǒng)發(fā)射的對應響應分組的飛行時間從至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個接收至少一個車輛射頻系統(tǒng)的對應接收一個與至少一個拖車射頻系統(tǒng)的對應發(fā)射一個之間的距離，基于已確定距離確定至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的相對物理位置，基于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的已確定相對物理位置來確定車輛掛接裝置相對于拖車耦合器的物理位置，以及生成用于至少一個車輛控制系統(tǒng)的指令，以使車輛移動以將車輛掛接裝置對準拖車的拖車耦合器。

在另一個實施例中，例如，提供了一種車輛。車輛可以包括但不限于，包含收發(fā)器的至少一個車輛射頻系統(tǒng)、通信地耦合至至少一個車輛射頻系統(tǒng)的處理器，處理器配置為為至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個生成唯一數(shù)據(jù)分組，生成用于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個的指令，以發(fā)射與相應的至少一個車輛射頻系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的唯一分組，從至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個接收從對應于拖車的至少一個拖車射頻系統(tǒng)發(fā)射的至少一個響應分組，基于對應發(fā)射唯一分組和對應響應分組的飛行時間為每個已接收響應分組確定至少一個車輛射頻系統(tǒng)的對應接收一個與至少一個拖車射頻系統(tǒng)的對應發(fā)射一個之間的距離，基于已確定距離確定至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的相對物理位置，以及基于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的已確定相對物理位置來確定拖車的尺寸。

在另一個實施例中，例如，提供了用于車輛與拖車之間的通信的無線車輛-拖車接口系統(tǒng)。無線車輛-拖車接口系統(tǒng)可以包括但不限于，車輛掛接裝置、至少一個車輛控制系統(tǒng)、包含第一收發(fā)器的至少一個車輛射頻系統(tǒng)、通信地耦合至至少一個車輛射頻系統(tǒng)和至少一個車輛控制系統(tǒng)的第一處理器，第一處理器配置為為至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個生成唯一數(shù)據(jù)分組，生成用于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個的指令，以發(fā)射與相應的至少一個車輛射頻系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的唯一分組，從至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個接收從對應于拖車的至少一個拖車射頻系統(tǒng)發(fā)射的至少一個響應分組，基于對應發(fā)射唯一分組和對應響應分組的飛行時間為每個已接收響應分組確定至少一個車輛射頻系統(tǒng)的對應接收一個與至少一個拖車射頻系統(tǒng)的對應發(fā)射一個之間的距離，基于已確定距離確定至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的相對物理位置，基于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的已確定相對物理位置來確定拖車的尺寸，確定車輛掛接裝置相對于至少一個車輛射頻系統(tǒng)中的每一個和至少一個拖車射頻系統(tǒng)中的每一個的物理位置，以及生成用于至少一個車輛控制系統(tǒng)的指令，以使車輛移動以將車輛掛接裝置對準拖車的拖車耦合器。

附圖說明