[發明專利]一種智能自動滅火器系統

在審

• 申請號: 201810209093.7
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN110270044A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 張唯國
• 申請（專利權）人: 寧夏宏蓓涂料有限公司
• 主分類號: A62C37/38
• 分類號: A62C37/38;A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能自動滅火器系統，包括平板小車機器人和固定安裝在其上的滅火器，滅火器頂部設置控制滅火劑噴出的，電磁閥與噴淋管一端連通，噴淋管另一端連接噴頭；平板小車機器人內部設置控制電路板，控制電路板包括單片機處理器和與單片機處理器電連接的煙霧傳感器、火焰傳感器、紅外測距傳感器、電源模塊、無線通信模塊、直流電機驅動模塊，單片機處理器還與電磁閥電連接，無線通信模塊與手機無線連接，直流電機驅動模塊與電機連接。本發明通過各類火災檢測傳感器檢測是否發生火災以及火源位置，通過智能機器人將滅火器載向火源，自動開啟電磁閥噴出滅火劑達到滅火的目的，其智能化程度高、操作方便。

技術領域

本發明涉及滅火器技術領域，尤其涉及一種智能自動滅火器系統。

背景技術

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內放置化學物品，用以救滅火災。滅火器是常見的防火設施之一，存放在公眾場所或可能發生火災的地方，不同種類的滅火器內裝填的成分不一樣，是專為不同的火災起因而設。使用時必須注意以免產生反效果及引起危險。

隨著人們安全意識的日益提升，目前普通住戶家里也備有滅火器，但是快節奏的生活里，人們上班、出行的時候，若家里發生火災不能立即將滅火器啟動派上用場，導致家里仍然存在較大的消防安全隱患。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種智能自動滅火器系統，通過各類火災檢測傳感器檢測是否發生火災以及火源位置，通過智能機器人將滅火器載向火源，自動開啟電磁閥噴出滅火劑達到滅火的目的，其智能化程度高、操作方便，有效彌補了住戶家里沒人時不能及時用滅火器撲滅火災的弊端。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能自動滅火器系統，包括平板小車機器人和固定安裝在平板小車機器人上的滅火器，所述滅火器頂部設置控制滅火劑噴出的，所述電磁閥與噴淋管一端連通，所述噴淋管另一端連接噴頭；所述平板小車機器人內部設置控制電路板，所述控制電路板包括單片機處理器和與單片機處理器電連接的煙霧傳感器、火焰傳感器、紅外測距傳感器、電源模塊、無線通信模塊、直流電機驅動模塊，所述單片機處理器還與電磁閥電連接，所述無線通信模塊與手機無線連接，所述直流電機驅動模塊與用于驅動平板小車機器人車輪的電機連接。

上述的一種智能自動滅火器系統，所述單片機處理器選用嵌入式芯片STM32F103。

上述的一種智能自動滅火器系統，所述紅外測距傳感器采用光電式紅外傳感器E18-D80NK。

上述的一種智能自動滅火器系統，所述紅外測距傳感器有7個，分別分布在平板小車機器人的前方和左右方，其中前方設置一個，左右方分別設置三個。

上述的一種智能自動滅火器系統，所述火焰傳感器有五個，設置在所述控制電路板上。

上述的一種智能自動滅火器系統，所述無線通信模塊為藍牙模塊、WIFI模塊、4G模塊任意一種。

本發明的有益效果是：

本發明通過各類火災檢測傳感器檢測是否發生火災以及火源位置，通過智能機器人將滅火器載向火源，自動開啟電磁閥噴出滅火劑達到滅火的目的，其智能化程度高、操作方便，有效彌補了住戶家里沒人時不能及時用滅火器撲滅火災的弊端。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發明的控制電路板原理框圖。

圖2是本發明的整體結構示意圖。

圖3是本發明的火焰傳感器分布圖。

圖4是本發明的紅外測距傳感器分布圖。

圖5是本發明的直流電機驅動模塊電路原理圖。