[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備、控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810208634.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110270091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭楊辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;北京京東方顯示技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/52
• 分類號(hào): A63F13/52;A63F13/28;A63F13/90
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備及其控制方法、用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括跑步機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)距裝置。跑步機(jī)配置為供用戶在其上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)且感測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)；測(cè)距裝置配置為測(cè)量跑步機(jī)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中與其他對(duì)象之間的直線距離；驅(qū)動(dòng)裝置配置為在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中移動(dòng)跑步機(jī)。該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備增強(qiáng)了用戶的浸入式體驗(yàn)，在多人游戲時(shí)還可以提高用戶之間的互動(dòng)性，使得虛擬場(chǎng)景更加真實(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備及其控制方法、用于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著電子科技水平的不斷進(jìn)步，虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，AR)技術(shù)作為一種高新技術(shù)，已經(jīng)越來(lái)越多地被應(yīng)用在游戲、娛樂(lè)等日常生活中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也稱為靈境技術(shù)或人工環(huán)境。

現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要是通過(guò)帶有中央處理器的高性能運(yùn)算系統(tǒng)模擬一個(gè)虛擬的三維世界，并通過(guò)頭戴設(shè)備提供給使用者視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等的感官體驗(yàn)，從而讓使用者猶如身臨其境，同時(shí)還可以進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)至少一實(shí)施例提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括跑步機(jī)、測(cè)距裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。所述跑步機(jī)配置為供用戶在其上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)且感測(cè)所述用戶的運(yùn)動(dòng)；所述測(cè)距裝置配置為測(cè)量所述跑步機(jī)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中與其他對(duì)象之間的第一直線距離；以及所述驅(qū)動(dòng)裝置配置為在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中移動(dòng)所述跑步機(jī)。

例如，本公開(kāi)一實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置與所述測(cè)距裝置和所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，且配置為根據(jù)所述用戶在虛擬場(chǎng)景中與另一用戶之間的第二直線距離，控制所述跑步機(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中與所述另一用戶所使用的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)之間的第一直線距離。

例如，在本公開(kāi)一實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，所述控制裝置還配置為控制所述跑步機(jī)和/或所述驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生振動(dòng)。

例如，在本公開(kāi)一實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，所述控制裝置還配置為根據(jù)所述虛擬場(chǎng)景中所述用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)所述跑步機(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的移動(dòng)速度進(jìn)行控制。

例如，在本公開(kāi)一實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中，所述控制裝置還配置為根據(jù)所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)方向?qū)λ雠懿綑C(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的移動(dòng)方向進(jìn)行控制。

本公開(kāi)至少一實(shí)施例還提供一種用于本公開(kāi)一實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的控制方法，包括：獲取所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中與另一用戶之間的第二直線距離；判斷所述第二直線距離是否小于預(yù)先設(shè)定的閾值；在所述第二直線距離小于所述預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，控制所述用戶所使用的所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)的運(yùn)動(dòng)，以控制在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中與所述另一用戶所使用的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)之間的第一直線距離。

例如，本公開(kāi)一實(shí)施例提供的控制方法，還包括：在所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中由于阻擋而不能繼續(xù)移動(dòng)的情況下，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中產(chǎn)生阻隔感且不能繼續(xù)移動(dòng)。

例如，本公開(kāi)一實(shí)施例提供的控制方法，還包括：判斷所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中是否處于受到撞擊的狀態(tài)；在所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中處于受到撞擊的狀態(tài)的情況下，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。

例如，在本公開(kāi)一實(shí)施例提供的控制方法中，所述振動(dòng)的強(qiáng)度根據(jù)所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制。

例如，本公開(kāi)一實(shí)施例提供的控制方法，還包括：判斷所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中是否處于上坡?tīng)顟B(tài)或下坡?tīng)顟B(tài)；在所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中處于所述上坡?tīng)顟B(tài)的情況下，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行減速；在所述用戶在所述虛擬場(chǎng)景中處于所述下坡?tīng)顟B(tài)的情況下，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跑步機(jī)在所述現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行加速。