[發(fā)明專利]海上漂浮發(fā)電平臺與無人艇集群的組合系統(tǒng)及工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810207947.8
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN108482595A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周春輝;張亞杰;姜計(jì)榮;肖長詩;俞飛飛;陳振南;劉勝璟
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44;B60L11/18;G05D1/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.海上漂浮發(fā)電平臺與無人艇集群的組合系統(tǒng)，其特征在于：包括用于收集并儲存能量的海上漂浮發(fā)電平臺(1)、用于為無人艇(2)提供充電的充電模塊(10)以及用于接收無人艇(2)傳輸信息的岸基終端平臺，所述海上漂浮發(fā)電平臺(1)通過太陽能電池板、垂直軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及洋流渦輪機(jī)采用互補(bǔ)收集供電的方式來實(shí)現(xiàn)收集并儲存能量，所述充電模塊(10)包括信號發(fā)射裝置、控制單元、升降裝置以及充電模塊連接裝置，所述無人艇(2)上設(shè)有GPS定位系統(tǒng)，所述海上漂浮發(fā)電平臺(1)上設(shè)有引導(dǎo)軌道(11)，所述引導(dǎo)軌道(11)與充電模塊(10)對應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上漂浮發(fā)電平臺與無人艇集群的組合系統(tǒng)，其特征在于：所述引導(dǎo)軌道(11)整體采用八字形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述引導(dǎo)軌道(11)由數(shù)個(gè)密度小、剛性大的節(jié)段通過平面轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈接而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上漂浮發(fā)電平臺與無人艇集群的組合系統(tǒng)，其特征在于：所述充電模塊連接裝置包括充電模塊發(fā)射端與充電模塊接收端，所述充電模塊發(fā)射端設(shè)于海上漂浮發(fā)電平臺(1)上，所述充電模塊接收端設(shè)于無人艇(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3所述的海上漂浮發(fā)電平臺與無人艇集群的組合系統(tǒng)，其無人艇集群的工作方法：包括遠(yuǎn)程控制模式與自主航行模式，依據(jù)無人艇(2)工作需要在無人艇(2)上搭載攝像機(jī)、高精度GNSS定位設(shè)備、多波束測深系統(tǒng)、淺水側(cè)掃聲納，實(shí)時(shí)測量海底地形、海面狀況，在遠(yuǎn)程控制模式下，無人艇(2)依靠遠(yuǎn)程控制人員的操控執(zhí)行航行，在自主航行模式下，無人艇(2)按照事先制定的網(wǎng)狀式集群工作路線進(jìn)行航行，并實(shí)時(shí)對海底地形、海面狀況進(jìn)行測量，并將測量數(shù)據(jù)傳輸至岸基終端平臺。