[發明專利]一種機器人噴涂實訓平臺

在審

• 申請號: 201810207515.7
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN110164219A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 趙靜
• 申請（專利權）人: 淄博職業學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種機器人噴涂實訓平臺，其特征在于，包括機器人底座(1)、噴涂機器人(2)、玻璃圍架(3)、頂部吸塵器(4)、旋轉裝置(5)；所述玻璃圍架(3)將噴涂機器人(2)與玻璃圍架(3)四周以及頂部圍住，所述玻璃圍架(3)上均裝配玻璃，將機器人噴涂實訓平臺的四周與頂部均與外部隔離，頂部吸塵器(4)設置在旋轉臺(5)的上方，能夠及時將噴涂產生的有害細小顆粒及時排出。

2.根據權利要求1所述一種機器人噴涂實訓平臺，其特征在于，所述旋轉裝置(5)包括支架(5-1)、滾輪支撐裝置(5-2)、旋轉支撐面(5-3)、大同步輪(5-4)、同步帶(5-5)、小同步輪(5-6)、減速器(5-7)、驅動電機(5-8)、推力球軸承(5-9)、支撐軸(5-10)、滾珠軸承(5-11)，所述支架(5-1)斷面為正六邊形，所述滾輪支撐裝置(5-2)包括C形支撐架與支撐輪，所述支撐輪通過圓軸設置在C形支撐架上，所述滾輪支撐裝置(5-2)為六個，分別設置在所述支架(5-1)正六邊形的六個頂點處，且滾輪朝上，所述旋轉支撐面(5-3)的邊緣處與六個滾輪支撐裝置(5-2)上的滾輪直接接觸，受所述滾輪的支撐，所述旋轉支撐面(5-3)通過支架與大同步輪(5-4)固定連接，所述大同步輪(5-4)中心固定有支撐軸(5-10)，所述支撐軸(5-10)頂部設有推力球軸承(5-9)，底部設有滾珠軸承(5-11)，所述驅動電機(5-8)通過減速器(5-7)與小同步輪(5-6)連接，所述同步帶(5-5)兩端分別連接小同步輪(5-6)與大同步輪(5-4)，所述驅動電機(5-8)采用步進電機，在驅動電機(5-8)的驅動作用下，小同步輪(5-6)通過同步帶(5-5)驅動大同步輪(5-4)轉動，從而使與大同步輪(5-4)固定連接的滾輪支撐裝置(5-2)發生轉動，所述旋轉支撐面(5-3)均勻分布了安裝連接孔，在其頂面任意位置通過壓鐵機構實現對各種噴涂零件的固定。

3.根據權利要求2所述一種機器人噴涂實訓平臺，其特征在于，噴涂零件固定在旋轉裝置(5)的旋轉支撐面(5-3)上，通過噴涂機器人(2)實現對噴涂零件進行噴涂工藝操作，同時根據噴涂需要，通過驅動電機(5-8)的驅動，可使旋轉支撐面(5-3)帶動噴涂零件轉動，以完成對噴涂零件多方位或全方位的噴涂工藝操作；所述機器人噴涂實訓平臺結構簡單，使用操作方便，通過玻璃圍架(3)進行隔離與頂部吸塵器(4)的吸塵排放，大大提高噴涂工藝的安全性，同時透過玻璃能夠全方位觀察內部噴涂過程，適合作為機器人噴涂實訓操作平臺。