[發明專利]車輛現場識別方法

有效

• 申請號: 201810206952.7
• 申請日: 2018-03-14
• 公開（公告）號: CN109240342B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 曹紅娟
• 申請（專利權）人: 新昌縣聯航機械有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;G06K9/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種嫌疑車輛現場識別方法，所述方法包括使用嫌疑車輛現場識別系統以驅動跟蹤飛行設備使得所述跟蹤飛行設備保持到所述跟蹤車輛的距離不變的同時，實現對跟蹤車輛周圍嫌疑車輛的檢測，其特征在于，所述嫌疑車輛現場識別系統包括：

信號發射設備，設置在跟蹤車輛的車頂上，用于持續發射預設強度的預設波長的無線信號；

信號接收設備，設置在跟蹤飛行設備上的下方，用于接收所述預設波長的無線信號；

信號測量設備，與所述信號接收設備連接，用于確定所述信號接收設備接收到的所述預設波長的無線信號的實時強度，并將所述實時強度與所述預設強度比較，以確定所述跟蹤飛行設備到所述跟蹤車輛的距離并作為實時距離輸出；

飛行動力設備，設置在跟蹤飛行設備上，與所述信號測量設備連接；

其中，所述飛行動力設備用于接收所述實時距離，并基于所述實時距離驅動所述跟蹤飛行設備以使得所述跟蹤飛行設備保持到所述跟蹤車輛的距離不變；

在所述飛行動力設備中，基于所述實時距離驅動所述跟蹤飛行設備以使得所述跟蹤飛行設備保持到所述跟蹤車輛的距離不變包括：當所述實時距離小于等于所述跟蹤飛行設備到所述跟蹤車輛的預設距離時，驅動所述跟蹤飛行設備以遠離所述跟蹤車輛，當所述實時距離大于所述跟蹤飛行設備到所述跟蹤車輛的預設距離時，驅動所述跟蹤飛行設備以接近所述跟蹤車輛；

CPLD芯片，用于實現背景區域分析設備、信號發送設備、快門控制設備以及閃光燈控制設備；

槍式攝像設備，設置在跟蹤飛行設備上的下方，用于對路面情況進行圖像數據采集，以獲得并輸出現場路面圖像；

背景區域分析設備，與所述槍式攝像設備連接，用于接收未經過閃光燈控制設備和快門控制設備控制后的槍式攝像設備所輸出的現場路面圖像，對所述現場路面圖像中的背景區域進行檢測，選擇在所述現場路面圖像中經過所述背景區域的曲線作為分析曲線，將所述現場路面圖像中經過所述分析曲線的各個像素點作為檢測像素點，還用于對所述現場路面圖像中的各個檢測像素點執行以下數據統計操作：將檢測像素點的C分量、M分量與Y分量相乘以獲得成分乘積值，取檢測像素點的K分量的立方值以獲得成分立方值，將所述成分乘積值除以所述成分立方值以獲得檢測像素點的背景分析數據；

信號發送設備，與所述背景區域分析設備連接，用于接收各個檢測像素點的背景分析數據，計算各個檢測像素點的背景分析數據的均值，并將所述均值與預設平均閾值比較，當所述均值小于所述預設平均閾值時，輸出亮度充足信號，否則，輸出亮度不足信號；

快門控制設備，分別與所述槍式攝像設備和所述信號發送設備連接，用于接收所述均值，并基于所述均值確定與所述均值匹配的快門控制速度以實現對所述槍式攝像設備的快門控制；

閃光燈控制設備，分別與閃光燈、所述槍式攝像設備和所述信號發送設備連接，用于接收所述均值，還用于在接收到所述亮度充足信號時，關閉所述閃光燈以停止對所述槍式攝像設備的閃光操作，以及用于在接收到所述亮度不足信號時，打開所述閃光燈以啟動對所述槍式攝像設備的閃光操作；

嫌疑車輛檢測設備，設置在跟蹤飛行設備上，用于在所述信號發送設備發送信號后，接收在經過閃光燈控制設備和快門控制設備控制后的槍式攝像設備所輸出的現場路面圖像以作為待分析圖像，基于嫌疑車輛車牌從所述待分析圖像中識別出嫌疑車輛子圖像，并在所述嫌疑車輛子圖像占據所述待分析圖像的比例超過或等于預設比例閾值時，發出嫌疑車輛確認信息；

其中，所述快門控制設備與所述槍式攝像設備的快門連接；

其中，所述閃光燈控制設備在接收到所述亮度不足信號時，打開所述閃光燈以啟動對所述槍式攝像設備的閃光操作包括：在打開所述閃光燈后，控制所述閃光燈的閃爍頻率以使得所述閃光燈的閃爍頻率與所述均值成正比；

所述嫌疑車輛檢測設備還用于在所述嫌疑車輛子圖像占據所述待分析圖像的比例未超過所述預設比例閾值時，發出非嫌疑車輛信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述系統還包括：

所述閃光燈控制設備具有工作模式和省電模式，以及所述快門控制設備具有工作模式和省電模式；

其中，在所述背景區域分析設備接收現場路面圖像時，所述閃光燈控制設備處于省電模式下，以及所述快門控制設備處于省電模式下。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：

模式切換設備，分別與所述閃光燈控制設備和所述快門控制設備連接；

其中，在所述嫌疑車輛檢測設備接收現場路面圖像時，所述閃光燈控制設備處于工作模式下，以及所述快門控制設備處于工作模式下。