[發(fā)明專利]基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810206808.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110254436B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭學(xué)提;于忠華;代小朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳鼎然信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/107
• 分類號(hào): B60W40/107;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法，其特征在于，包括：

通過(guò)設(shè)于駕駛行為采集器的運(yùn)動(dòng)傳感器采集交通工具的加速度數(shù)據(jù)，所述駕駛行為采集器設(shè)于所述交通工具上；

通過(guò)設(shè)于駕駛行為采集器上的定位模塊采集交通工具的速度數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)；

依據(jù)所述速度數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)，校正所述駕駛行為采集器的姿態(tài)，所述駕駛行為采集器的姿態(tài)的Y軸與所述交通工具的行駛方向重合，所述駕駛行為采集器的X軸與所述交通工具的行駛方向垂直；

建立所述駕駛行為采集器的立體坐標(biāo)軸與所述交通工具的立體坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換關(guān)系；

依據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)在所述交通工具的行駛方向的第一投影分量值，判斷所述交通工具處于第一正常駕駛行為還是第一非正常駕駛行為；

依據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)在所述駕駛行為采集器的X軸上的第二投影分量值，判斷所述交通工具處于第二正常駕駛行為還是第二非正常駕駛行為；

結(jié)合所述第一投影分量值和所述第二投影分量值，判斷所述交通工具處于第三正常駕駛行為還是第三非正常駕駛行為；其中，所述駕駛行為采集器包括：慣性測(cè)量器件，所述慣性測(cè)量器件包含：姿態(tài)計(jì)算、駕駛行為分析，其中姿態(tài)計(jì)算包括：靜態(tài)初始化、動(dòng)態(tài)初始化以及動(dòng)態(tài)糾正靜態(tài)初始化帶來(lái)的姿態(tài)計(jì)算誤差，靜態(tài)初始化是使用重力加速度進(jìn)行姿態(tài)計(jì)算的，將駕駛行為分析系統(tǒng)的慣性測(cè)量器件的真實(shí)坐標(biāo)通過(guò)重力在其各軸上的分量來(lái)計(jì)算駕駛行為分析系統(tǒng)的各坐標(biāo)軸與交通工具平面之間的角度，進(jìn)而將其分布在各坐標(biāo)軸的慣性值轉(zhuǎn)換到交通工具平面，動(dòng)態(tài)初始化是使用GNSS速度和GNSS角度計(jì)算轉(zhuǎn)換后的Y軸與交通工具行駛方向之間的夾角以完成轉(zhuǎn)換后的Y軸與行駛方向重合，轉(zhuǎn)換后的X軸與行駛方向垂直，動(dòng)態(tài)糾正靜態(tài)時(shí)計(jì)算的姿態(tài)誤差是在動(dòng)態(tài)初始化完成后繼續(xù)使用GNSS速度和GNSS角度來(lái)糾正靜態(tài)初始化時(shí)所帶來(lái)的誤差以提供系統(tǒng)的精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法，其特征在于，所述第一非正常駕駛行為是急加速駕駛行為和急減速駕駛行為中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法，其特征在于，所述第二非正常駕駛行為是左急轉(zhuǎn)彎駕駛行為和右急轉(zhuǎn)彎駕駛行為中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法，其特征在于，所述第三非正常駕駛行為是左急變道駕駛行為、右急變道駕駛行為和頻繁變道駕駛行為中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)于駕駛行為采集器的運(yùn)動(dòng)傳感器采集交通工具的角速度數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)所述角速度數(shù)據(jù)和所述磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)數(shù)據(jù)，提高所述加速度數(shù)據(jù)從所述駕駛行為采集器的立體坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)換至所述交通工具的立體坐標(biāo)軸時(shí)的精度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法，其特征在于，所述基于運(yùn)動(dòng)傳感器的駕駛行為分析方法還包括：依據(jù)所述加速度數(shù)據(jù)分別在所述交通工具的立體坐標(biāo)軸的Y軸、X軸以及Z軸上的第一投影分量值、第二投影分量值以及第三投影分量值，判斷所述交通工具是否發(fā)生交通事故，所述交通事故為碰撞和側(cè)翻中的至少一種。