[發明專利]一種無人艦與水下機器人的聯動控制系統在審
| 申請號： | 201810204674.1 | 申請日： | 2018-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN108363401A | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發明（設計）人： | 陳顯光;葉茂林;陳建偉 | 申請（專利權）人： | 廣東容祺智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/06 | 分類號： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518131 廣東省深圳市龍華新區龍華辦事處*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下機器人 聯動控制系統 無線通信模塊 管理模塊 控制中心 中繼 電纜 信息輸入模塊 導航模塊 維護保養 無人控制 顯示模塊 一端連接 便捷性 中繼器 應用 | ||
1.一種無人艦與水下機器人的聯動控制系統，其特征在于：包括中繼無人艦、控制中心和水下機器人，所述控制中心包括CPU、信息輸入模塊、顯示模塊、無線通信模塊一、無人艦管理模塊和水下機器人管理模塊，所述信息輸入模塊、顯示模塊、無線通信模塊一、無人艦管理模塊和水下機器人管理模塊都與CPU相連接，所述中繼無人艦包括無人艦本體、導航模塊和無線通信模塊二，所述導航模塊和無人艦本體都與所述無線通信模塊二相連接，所述無人艦本體上安裝有電纜，所述電纜的一端連接有中繼器，所述中繼器與無線通信模塊二連接，所述電纜的另一端和水下機器人連接，所述無線通信模塊二與所述無線通信模塊一和水下機器人進行信息交互。
2.根據權利要求1所述的一種無人艦與水下機器人的聯動控制系統，其特征在于：所述無人艦管理模塊可以顯示無人艦的位置信息、電量信息和使用時間，所述水下機器人管理模塊可以顯示水下機器人的位置信息、電量信息和使用時間。
3.根據權利要求1所述的一種無人艦與水下機器人的聯動控制系統，其特征在于：所述信息輸入模塊的輸入裝置可以是語音輸入器、鍵盤或者手寫屏，無人艦航行信息通過信息輸入模塊輸入，CPU把航行信息做出處理并通過無線通信模塊一傳輸到無線通信模塊二中，無線通信模塊二上連接的導航模塊根據接收的航行信息航行。
4.根據權利要求1所述的一種無人艦與水下機器人的聯動控制系統，其特征在于：所述水下機器人有多個，并且它們之間通過電纜連接成機器人群。
5.根據權利要求1所述的一種無人艦與水下機器人的聯動控制系統，其特征在于：所述水下機器人采集到的水下信息通過電纜傳輸到無線通信模塊二，無線通信模塊二將接收到的信息無線傳輸到無線通信模塊一，CPU將接收到的信息做進一步的處理，顯示在顯示模塊中。
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