[發明專利]一種水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810204593.1
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108401654A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 張百勇;張艷華;張一鳴;杜秀菊;王玉;吳立勛;范慶林
• 申請（專利權）人: 河北師范大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B07B1/10
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 董金國

1.一種水果采摘裝置，其特征在于：包括水果分揀系統，所述的水果分揀系統設有上層選送機構，中層選送機構和下層輸送機構，所述上層選送機構為車載電機（14）驅動的柵欄格環形輸送帶（5），所述柵欄格環形輸送帶（5）的動力卷軸（13）的兩端設有支腿（1），在柵欄格環形輸送帶（5）上設有間隔相等的上層柵欄桿（12）；所述中層選送機構為架設在柵欄格環形輸送帶（5）下面的中層框架（19），所述中層框架（19）的前端高于后端，中層框架（19）內設有間隔相等的中層柵欄桿（20），所述中層柵欄桿（20）的間隔小于上層柵欄桿（12）的間隔；所述下層輸送機構為架設在中層框架（19）下面的漏斗（16），所述漏斗（16）的進口與中層框架（19）的底面對接，漏斗（16）的出口伸出至柵欄格環形輸送帶（5）的前側。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：在所述柵欄格環形輸送帶（5）的左側連接上層斜坡板（4），在中層框架（19）的后側連接中層斜坡板（8）。

3.根據權利要求2所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：還包括運輸車（22），所述水果分揀系統安裝在運輸車（22）上，所述運輸車（22）的前側面擋板設有使漏斗（16）出口伸出的洞口，在運輸車（22）的后側面擋板設有缺口，所述缺口使中層斜坡板（8）連接在中層框架（19）的后側。

4.根據權利要求3所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：還包括升降工作臺，所述升降工作臺包括升降電機（27）、底座（26）、底盤（28）、升降絲杠（29）、立柱（30）、卡板（32）和站板（31），所述升降電機（27）固定在底座（26）上，所述升降絲杠（29）下端與升降電機（27）的主軸連接，升降絲杠（29）中部通過螺紋與底盤（28）連接，所述底盤（28）的后側面以及站板（31）的后側面通過兩根立柱（30）連接，所述卡板（32）有兩塊并固定在運輸車（22）的擋板上，兩根立柱（30）位于兩塊卡板（32）之間，在站板（31）的周面設有護欄；升降工作臺有兩個并對稱安裝在運輸車（22）的前后兩側。

5.根據權利要求4所述的一種水果采摘裝置，其特征在于：還包括輸送料斗，所述輸送料斗包括槽盒（24）、料斗環形輸送帶（25）、料斗電機（35）和支撐桿；所述料斗環形輸送帶（25）安裝在槽盒（24）內，所述料斗電機（35）安裝在槽盒（24）一端的底面下邊并驅動料斗環形輸送帶（25），在槽盒（24）另一端設有開口，槽盒（24）開口端的底面與運輸車（22）擋板頂面鉸接；所述支撐桿連接在運輸車（22）擋板與槽盒（24）底部之間，支撐桿包括套筒（38）和裝有螺母（37）的絲桿（36），所述絲桿（36）的一端與槽盒（24）底部鉸接，絲桿（36）的另一端插入套筒（38）內，套筒（38）通過萬向節與運輸車（22）擋板連接，通過螺母（37）調節槽盒（24）的傾斜角度；所述輸送料斗有四個，其中兩個對稱安裝在運輸車（22）的前后擋板上，另外兩個安裝在運輸車（22）右側擋板上，四個輸送料斗的槽盒（24）的開口均對準柵欄格環形輸送帶（5）。