[發明專利]一種可組合無人機及其組合式的多無人機系統

在審

• 申請號: 201810204329.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108438211A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳秋婷;林舉勁;陳顯光;尹從源;李鵬;劉銘青;白朝順;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C39/02;B64D47/00;G08C17/02;G01S19/42;G05D1/10
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可組合無人機及其組合式的多無人機系統，涉及無人機技術領域，包括無人機，所述無人機設有電動可疊腳架、磁性發生裝置和伸縮連接機構，所述伸縮連接機構由電動伸縮桿和鎖扣組成，所述鎖扣固定安裝在電動伸縮桿的輸出端；利用該結構的無人機可以根據場景需要在空中自由組合和分離，構成組合式的多無人機結構，形成無人機端，并與地面的控制指揮中心端構成系統，組合和分離的過程通過控制指揮中心端實現遠程實時自動控制，操控方便，可控性高，能夠保證組合式的多無人機結構的穩定飛行，可以給不同大小和形狀的無人機安裝相同的可組合結構，適用性高，也能滿足更高要求的戶外作業需求。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種可組合無人機及其組合式的多無人機系統。

背景技術

近年來，無人機技術發展迅速，可通過搭載任務載荷如滅火彈、應急物品等進行作業而廣泛應用于航拍、巡檢、消防、偵查等多個行業。然而，一架無人機的結構是固定的，搭載的載荷重量也是固定的，如果遇到大重量的載荷，必須使用能承載更大載重的無人機，需要根據載荷重量選擇無人機類型，適用性小。申請號201710415296.7公開了一種無人機單元及一種組合式無人機，無人機單元包括馬達，馬達包括轉子和定子，轉子上安裝有主槳葉，定子中圍繞周向設置有若干側翼板，多個無人機單元通過連接支架固定組合，每架無人機的大小形狀一樣，且需要在地面起飛前完成組合，無法實現空中智能組合，必須事先確定好組合數量，應用場景具有局限性。

發明內容

本發明提供一種可組合無人機及其組合式的多無人機系統，用于解決現有技術存在的各種缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種可組合無人機，包括無人機，所述無人機設有電動可疊腳架、磁性發生裝置和伸縮連接機構，所述伸縮連接機構由電動伸縮桿和鎖扣組成，所述鎖扣固定安裝在電動伸縮桿的輸出端。

一種組合式的多無人機系統，包括無人機端和指揮控制中心端，所述無人機端設有飛行控制模塊、GPS定位模塊、飛行數據記錄模塊、控制開關和機上無線傳輸模塊，所述飛行控制模塊、GPS定位模塊和飛行數據記錄模塊均與機上無線傳輸模塊連接，所述控制開關與飛行控制模塊連接，所述控制指揮中心設有控制模塊、數據分析模塊和地面無線傳輸模塊，所述地面無線傳輸模塊與機上無線傳輸模塊連接，所述數據分析模塊與地面無線傳輸模塊連接，并與控制模塊連接，所述控制模塊與地面無線傳輸模塊連接。

優選的，所述飛行數據記錄模塊用于實時記錄無人機的飛行狀態數據。

優選的，所述GPS定位模塊用于實時精確定位無人機所處的實時位置。

優選的，所述控制開關與磁性發生裝置電性連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明提供了一種可組合無人機及其組合式的多無人機系統，利用該結構的無人機可以根據場景需要在空中自由組合和分離，構成組合式的多無人機結構，形成無人機端，并與地面的控制指揮中心端構成系統，組合和分離的過程通過控制指揮中心端實現遠程實時自動控制，操控方便，可控性高，能夠保證組合式的多無人機結構的穩定飛行，可以給不同大小和形狀的無人機安裝相同的可組合結構，適用性高，也能滿足更高要求的戶外作業需求。

附圖說明

圖1是該可組合無人機的結構示意圖；

圖2是該系統的系統結構圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

圖1和圖2出示本發明的具體實施方式：一種可組合無人機，包括無人機，所述無人機設有電動可疊腳架、磁性發生裝置和伸縮連接機構，所述伸縮連接機構由電動伸縮桿和鎖扣組成，所述鎖扣固定安裝在電動伸縮桿的輸出端。