[發(fā)明專利]一種檢測(cè)液壓支架有效推移行程的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810204095.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN108375361B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚超;劉婷;王忠賓;滿溢橋;孫君令;武子清;萬(wàn)淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/02
• 分類號(hào): G01B21/02;E21D23/26
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205
• 代理人: 張旭

本發(fā)明公開了一種檢測(cè)液壓支架有效推移行程的方法，在推移千斤頂?shù)暮笄挥涂滋幇惭b壓力傳感器，在推移千斤頂?shù)幕钊麠U表面安裝位移傳感器；整個(gè)推溜過程中壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的油壓值，同時(shí)位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的活塞桿伸出量；由于推移千斤頂在空行程段施加的推力與推移千斤頂接觸刮板輸送機(jī)中部槽后有效推移行程段的推力相差較大，兩者過渡時(shí)油壓值會(huì)發(fā)生突變，因此根據(jù)壓力傳感器測(cè)得的發(fā)生突變油壓值所對(duì)應(yīng)的活塞桿伸出量即可得出空行程段的距離，然后活塞桿總伸出量減去空行程段的距離即可得出液壓支架對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的有效推溜位移量。本發(fā)明能使液壓支架推溜達(dá)到所需位置，保證了液壓支架對(duì)煤層頂板支護(hù)和刮板輸送機(jī)對(duì)后續(xù)的煤礦開采。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)液壓支架有效推推移行程的方法，屬于煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當(dāng)采煤機(jī)在綜采面割煤時(shí)，需要液壓支架及時(shí)支護(hù)暴露的煤層頂板，液壓支架的移架和推溜刮板輸送機(jī)的過程是通過兩者之間連接的推移千斤頂來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，推移千斤頂和刮板輸送機(jī)中部槽通過推移耳連接，在這個(gè)過程中推移千斤頂?shù)耐屏虞d到中部槽推移耳上，其受力面是有一定傾斜角度的圓弧面。由于中部槽推移耳是長(zhǎng)圓孔，以及推移千斤頂?shù)倪B接銷軸和銷孔之間存在間隙，并且每次推溜時(shí)兩者之間的間隙并不相同，因此當(dāng)推移千斤頂在每次推溜時(shí)都會(huì)有一段距離不確定的空行程段。在這個(gè)空行程段中，僅是推移千斤頂在進(jìn)行位移而刮板輸送機(jī)中部槽并沒有被推動(dòng)，故推移千斤頂?shù)耐埔凭嚯x與刮板輸送機(jī)中部槽的有效推移距離之間存在誤差，因此無(wú)法有效的得出液壓支架對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的有效推溜位移，從而導(dǎo)致推溜不到位影響液壓支架對(duì)煤層頂板支護(hù)和刮板輸送機(jī)對(duì)后續(xù)的煤礦開采。

另外雖然從電液控制系統(tǒng)應(yīng)用于智能開采綜采工作面之后，行業(yè)提出了依靠安裝在液壓支架推移油缸里的行程傳感器作為判定依據(jù)，并由電液控制系統(tǒng)控制液壓支架推移千斤頂動(dòng)作推溜刮板輸送機(jī)中部槽。然而，這種方法只能反映每個(gè)液壓支架推移千斤頂中活塞桿的伸出量，其為推移千斤頂?shù)耐屏镂灰屏浚耘f無(wú)法去除推移千斤頂推移過程中的空行程段，因此其并不是液壓支架對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的有效推溜位移，與有效推溜位移誤差仍然較大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種檢測(cè)液壓支架有效推推移行程的方法，根據(jù)推溜過程中壓力變化情況，確定推移千斤頂?shù)目招谐潭危瑥亩删_得出液壓支架對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的有效推溜位移，使液壓支架推溜達(dá)到所需位置，保證液壓支架對(duì)煤層頂板支護(hù)和刮板輸送機(jī)對(duì)后續(xù)的煤礦開采。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種檢測(cè)液壓支架有效推移行程的方法，具體步驟為：

A、在推移千斤頂?shù)暮笄挥涂滋幇惭b壓力傳感器，并將壓力傳感器與計(jì)算機(jī)連接；

B、在推移千斤頂?shù)幕钊麠U表面安裝位移傳感器，將位移傳感器與計(jì)算機(jī)連接；

C、在進(jìn)行液壓支架對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的推溜過程時(shí)，液壓油從推移千斤頂?shù)暮笄挥涂走M(jìn)入，并從推移千斤頂?shù)那扒挥涂着懦龌赜停瑥亩雇埔魄Ы镯數(shù)幕钊麠U開始伸出，直至完成對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的推溜過程后停止液壓油的注入；

D、在步驟C的整個(gè)推溜過程中壓力傳感器實(shí)時(shí)將檢測(cè)的油壓值反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)位移傳感器實(shí)時(shí)將檢測(cè)的活塞桿伸出量反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)；

E、計(jì)算機(jī)將檢測(cè)的油壓值與檢測(cè)的活塞桿伸出量進(jìn)行二維圖擬合，得出油壓值與活塞桿伸出量的變化關(guān)系圖；

F、由于推移千斤頂在空行程段施加的推力(即液壓油的油壓值)與推移千斤頂接觸刮板輸送機(jī)中部槽后有效推移行程段的推力相差較大，兩者過渡時(shí)油壓值會(huì)發(fā)生突變，因此根據(jù)步驟E得出的變化關(guān)系圖并確定發(fā)生突變油壓值所對(duì)應(yīng)的此時(shí)活塞桿伸出量即得出空行程段的距離，進(jìn)而通過活塞桿總伸出量減去空行程段的距離即可得出液壓支架對(duì)刮板輸送機(jī)中部槽的有效推溜位移量。