[發明專利]剪鉸聯動式過約束雙層環形桁架可展開天線機構

在審

• 申請號: 201810203705.1
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108281747A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 趙永生;韓博;張碩;許允斗;姚建濤;陳陽;鄭東
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種剪鉸聯動式過約束雙層環形桁架可展開天線機構，其特征在于：其包括內層環形桁架組件、外層環形桁架組件和內外層桁架連接組件；所述內層環形桁架組件包括n個內層折展單元，各內層折展單元結構完全相同，相鄰內層折展單元通過共用的上下兩個內層花盤連接，組成內層環形桁架組件，內層環形桁架組件展開及收攏后均為多面式環形桁架結構；所述外層環形桁架組件包括2n個外層折展單元，各外層折展單元結構完全相同，相鄰外層折展單元通過共用的上下兩個外層花盤連接，組成外層環形桁架組件，外層環形桁架組件展開及收攏后均為多面式環形桁架結構；所述內外層桁架連接組件包括2n個中間折展單元，各中間折展單元結構完全相同；整個剪鉸聯動式過約束雙層環形桁架可展開天線機構內層環形桁架組件和外層環形桁架組件為同心布置；內層折展單元每側的上下兩個內層花盤通過兩個中間折展單元與相對應的外層折展單元每側的上下兩個外層花盤相連組成雙層環形桁架機構，即剪鉸聯動式過約束雙層環形桁架可展開天線機構。

2.根據權利要求1所述的剪鉸聯動式過約束雙層環形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述內層折展單元包括兩個內層剪式桿、四個內層橫桿以及四個內層花盤；其中四個內層花盤結構完全相同，整體為面對稱結構，稱對稱面為中面。每個內層花盤均有四個支叉，其中兩個支叉上各設有一個以中面為對稱面的對稱的開口槽，即單槽口支叉，另外兩個支叉上各設兩個開口槽，即雙槽口支叉，并且兩雙槽口支叉也以中面為對稱面，每個開口槽均設有兩個軸線平行的圓柱孔，兩雙槽口支叉每個槽口的對稱面與中面的夾角為

兩單槽口支叉每個槽口的對稱面與中面的夾角為

兩個內層剪式桿結構完全相同，兩個內層剪式桿中部通過轉動副連接，組成內層剪式折疊桿，每組內層剪式折疊桿四個自由端分別插入每個內層花盤的雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的開口槽內并通過轉動副連接，使四個內層花盤對稱分布在內層折展單元的四個頂點上；四個內層橫桿結構完全相同，每兩個內層橫桿的一端通過轉動副連接成一組，四個內層橫桿共組成上下兩組內層折疊橫桿，四個內層橫桿的另一端分別插入上述四個內層花盤同一側雙槽口支叉的另一開口槽內，并通過轉動副連接；同一內層折展單元中的內層折疊橫桿和內層剪式折疊桿上的轉動副軸線均平行；上述內層花盤的另外一個雙槽口支叉用于連接相鄰的內層折展單元。

3.根據權利要求1所述的剪鉸聯動式過約束雙層環形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述外層折展單元包括兩個外層剪式桿，四個外層橫桿以及四個外層花盤，其中四個外層花盤結構完全相同，每個外層花盤均有三個支叉，其中一個支叉上設有單槽口，另外兩個支叉上各設兩個開口槽，即雙槽口支叉，每個開口槽均設有兩個軸線平行的圓柱孔，其中一個雙槽口支叉每個槽口的對稱面與單口槽對稱面的夾角為

另一個雙槽口支叉每個槽口的對稱面與單口槽對稱面的夾角為

外層折展單元中的兩個外層剪式桿結構完全相同，兩個外層剪式桿中部通過轉動副連接，組成外層剪式折疊桿；每組外層剪式折疊桿的四個自由端分別插入四個外層花盤的雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的開口槽內并通過轉動副連接，使四個外層花盤對稱分布在外層折展單元的四個頂點上；四個外層花盤中位于外層折展單元同一側的兩個擺放姿態相同，并與另外一側的兩個外層花盤關于外層折展單元中心面對稱，四個外層橫桿結構完全相同，每兩個外層橫桿的一端通過轉動副連接成一組，四個外層橫桿共組成上下兩組外層折疊橫桿，四個外層橫桿的另一端分別插入上述四個外層花盤同一側雙槽口支叉的另一開口槽內，并通過轉動副連接，同一外層折展單元中的外層折疊橫桿和外層剪式折疊桿上的轉動副軸線均平行；上述外層花盤的另外一個雙槽口支叉用于連接相鄰的外層折展單元。