[發明專利]結構光投射器、深度相機和電子設備

在審

• 申請號: 201810203007.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108490633A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 韋怡
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種結構光投射器，其特征在于，包括：

光源，所述光源用于發射激光；

準直元件，所述準直元件用于準直所述激光，所述準直元件包括一個或多個透鏡，一個或多個所述透鏡設置在所述光源的發光光路上，所述透鏡均包括多個光學有效區和與多個所述光學有效區相接的非光學有效區，所述光學有效區采用玻璃材質制成，所述非光學有效區采用塑料材質制成；及

衍射光學元件，所述衍射光學元件用于衍射所述準直元件準直后的激光以形成激光圖案。

2.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述光源包括襯底及設置在所述襯底上的發光元件；

所述準直元件與所述發光元件及所述襯底間隔；或者

所述準直元件與所述發光元件集成在所述襯底上。

3.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述準直元件包括第一透鏡，所述第一透鏡包括相背的第一入光面和第一出光面，所述光學有效區處的所述第一入光面均為凹面，所述光學有效區處的所述第一出光面均為凸面。

4.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述準直元件包括多個透鏡，多個所述透鏡共軸依次設置在所述光源的發光光路上。

5.根據權利要求4所述的結構光投射器，其特征在于，多個所述透鏡包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透鏡包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第一出光面的頂點與所述第二入光面的頂點抵觸，所述光學有效區處的所述第一入光面均為凹面，所述光學有效區處的所述第二出光面均為凸面。

6.根據權利要求5所述的結構光投射器，其特征在于，所述光學有效區處的所述第一出光面和所述光學有效區處的所述第二入光面均為凸面。

7.根據權利要求4所述的結構光投射器，其特征在于，多個所述透鏡包括第一透鏡、第二透鏡、及第三透鏡，所述第一透鏡包括相背的第一入光面和第一出光面，所述第二透鏡包括相背的第二入光面和第二出光面，所述第三透鏡包括相背的第三入光面和第三出光面，所述光學有效區處的所述第三入光面均為凹面，所述光學有效區處的所述第三出光面均為凸面。

8.根據權利要求7所述的結構光投射器，其特征在于，所述光學有效區處的所述第一入光面均為凸面，所述光學有效區處的所述第一出光面均為凹面，所述光學有效區處的所述第二入光面均為凹面，所述光學有效區處的所述第二出光面均為凹面。

9.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述光源為垂直腔面發射激光器，所述光源包括襯底及設置在所述襯底上的發光元件陣列，所述準直元件的每個所述光學有效區與每個所述發光元件對應。

10.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述光源為邊發射激光器，所述光源包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件。

11.一種深度相機，其特征在于，包括：

權利要求1-10任意一項所述的結構光投射器；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集經所述衍射光學元件后向目標空間中投射的激光圖案；和

分別與所述結構光投射器、及所述圖像采集器連接的處理器，所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像。

12.一種電子設備，其特征在于，包括：

殼體；及

權利要求11所述的深度相機，所述深度相機設置在所述殼體內并從所述殼體暴露以獲取深度圖像。