[發明專利]一種通信單元外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201810201932.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108827371B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉宣;唐悅;鄭國權;阿遼沙·葉
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網安徽省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐

本發明提供了一種通信單元外觀檢測裝置，包括：用于抓取周轉箱中待測通信單元的抓取機構，其上設置有第一圖像采集器，所述第一圖像采集器用以從第一采集角度采集所述待測通信單元的外觀圖像信息；所述抓取機構的一側設置有第二圖像采集器，所述第二圖像采集器用以從第二采集角度采集所述待測通信單元的外觀圖像信息；與所述抓取機構相連接，用以控制所述抓取機構抓取所述待測通信單元的控制裝置，所述控制裝置還分別與所述第一圖像采集器、第二圖像采集器連接，用以獲取兩個圖像采集器采集的所述待測通信單元的外觀圖像信息，并與標準外觀圖像信息進行比對以獲取所述待測通信單元的外觀檢測結果。

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，具體而言，涉及一種通信單元外觀檢測裝置。

背景技術

用電信息采集系統中的通信單元是指電能表、采集器、集中器、采集終端中配備的用于通信的各類遠、近程功能模塊。

智能電網建設中，通信單元需求量巨大，且其使用范圍廣泛、技術方案眾多，采集通信單元的資產管理一直是電網領域的薄弱環節之一，通信單元質量和管理水平直接影響著采集系統的運行和發展。

用電信息采集終端和智能電能表均已實現自動化全檢和質量管控，但是目前通信單元隨附于采集終端或電能表招標及供貨，尚未實現通信單元全檢驗收，缺乏有效的運維管理手段和自動化檢測相關設備，造成實際運行通信單元質量管控的漏洞。

通信單元外觀結構中的外形尺寸、外觀顏色、接口針腳等狀態由于制造差異以及運輸過程可能導致模塊狀態的變化，在通信單元檢測中，均需要進行全檢。同時為了滿足通信單元資產管理的要求，檢測設備需具備對通信單元的條碼、RFID電子標簽等身份信息進行讀取的能力，但是目前尚無相關設備對通信單元的外觀進行自動化檢測。目前主要采用人工方式對模塊進行性能檢測，檢測項目覆蓋面窄，模塊檢測過程中受人為因素干擾影響大，檢測結果難以保證和控制，且依靠簡易的檢測設備和人工操作的方式僅能適應少量樣品模塊檢測，檢測效率低，無法適應較大數量模塊檢測要求。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種通信單元外觀檢測裝置，旨在解決現有技術中通信單元外觀檢測結果準確度和檢測效率均較低的問題。

一個方面，本發明提出了一種通信單元外觀檢測裝置，包括：用于抓取周轉箱中待測通信單元的抓取機構，其上設置有第一圖像采集器，所述第一圖像采集器用以從第一采集角度采集所述待測通信單元的外觀圖像信息； 所述抓取機構的一側設置有第二圖像采集器，所述第二圖像采集器用以從第二采集角度采集所述待測通信單元的外觀圖像信息；與所述抓取機構相連接，用以控制所述抓取機構抓取所述待測通信單元的控制裝置，所述控制裝置還分別與所述第一圖像采集器、第二圖像采集器連接，用以獲取兩個圖像采集器采集的所述待測通信單元的外觀圖像信息，并與標準外觀圖像信息進行比對以獲取所述待測通信單元的外觀檢測結果。

進一步地，上述通信單元外觀檢測裝置中，所述抓取機構包括：第一驅動件、傳動臂和抓手部分；其中，所述傳動臂與所述抓手部分相連接，用以在所述抓手部分抓取所述待測通信單元后以第二采集角度旋轉至所述第二圖像采集器前；所述第一驅動件與所述傳動臂相連接，用以驅動所述傳動臂帶動所述抓手部分以第二采集角度旋轉至所述第二圖像采集器前。

進一步地，上述通信單元外觀檢測裝置中，所述第一圖像采集器內置于所述抓手部分。

進一步地，上述通信單元外觀檢測裝置中，還包括：用于對所述周轉箱進行拆垛和碼垛的拆碼垛機構；其中，所述抓取機構與所述拆碼垛機構相連接，用于抓取拆碼垛機構拆垛的周轉箱中的待測通信單元后從第一采集角度采集其外觀圖像；所述拆碼垛機構還與所述控制裝置相連接，用以在所述控制裝置的控制下對所述周轉箱進行拆垛與碼垛。

進一步地，上述通信單元外觀檢測裝置中，所述第二采集器設置在所述拆碼垛機構上，并在所述周轉箱被拆垛出時位于所述周轉箱上方。