[發明專利]一種二維碼定位方法、模塊及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810201765.X
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108573184B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 李東;郭浩銘;謝延欣
• 申請（專利權）人: 青島乾程科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種二維碼定位方法，其特征在于，包括：

條碼候選區域定位過程：

根據待處理圖像的角點特征，判斷各區域是否滿足以下條件：

cntMIN_REGION_AREA；

若目標條碼為正方形條碼，則rMAX_REGION_RATE；

MIN_REGION_DENSITYρMAX_REGION_DENSITY；

r為待判斷區域的高寬比，cnt為待判斷區域內的格子數，ρ為角點密度，MIN_REGION_AREA為預設最小格數，MAX_REGION_RATE為第一網格高寬比，MIN_REGION_DENSITY為預設最小角點密度，MAX_REGION_DENSITY為預設最大角點密度；

將符合預設區域候選條件的區域作為條碼候選區域從而定位出至少一個符合預設區域候選條件的條碼候選區域，所述條碼候選區域為原圖像中可能為目標條碼的區域；

候選子圖像提取過程：

從原圖像中提取至少一個條碼候選區域所對應的至少一個候選子圖像，所述候選子圖像為原圖像中可能為目標條碼的圖像塊；

條碼候選邊緣獲取過程：

對所述至少一個候選子圖像進行二值化，得到所述候選子圖像的條碼圖像；

對所述候選子圖像的條碼圖像進行閉運算及開運算；

對所述候選子圖像的條碼圖像進行Canny運算，得到所述候選子圖像的邊緣圖像；

求所述邊緣圖像的連通域，得到所述候選子圖像所對應的邊緣集合；

對所述邊緣集合按照預設邊緣候選條件進行篩選，得到條碼候選邊緣集合；篩選方法為，令邊緣集合為C，條碼候選邊緣集合為S；則條碼候選邊緣集合S需滿足以下條件：

S＝{s|f(s)t₁,|g(s)t₂,s|C} (1)

其中，s表示邊緣集合C的元素，s.w表示s的寬，s.h表示s的高，f(s)表示目標條碼輪廓的高寬比，g(s)表示目標條碼輪廓所框定的面積；

按照所述條碼候選邊緣集合中條碼候選邊緣所框定的面積對所述條碼候選邊緣集合進行排序；

目標條碼定位過程：

根據所述條碼候選邊緣，定位出目標條碼在原圖像中的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述條碼候選區域定位過程之前還包括原圖像預處理過程；

所述原圖像預處理過程為：

對原圖像進行優化處理，使其更加便于進行角點提取；

或者，所述原圖像預處理過程為：

判斷原圖像是否需要進行優化處理；

若是，則對原圖像進行優化處理，使其更加便于進行角點提取；

若否，則進入所述條碼候選區域定位過程；

所述目標條碼定位過程之后還包括目標條碼提取過程：

根據目標條碼在原圖像中的位置，提取目標條碼圖像。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述條碼候選區域定位過程中，在定位出至少一個符合預設區域候選條件的條碼候選區域之前還包括：

對待處理圖像進行角點提取，得到待處理圖像的角點圖像；

對所述角點圖像進行網格劃分，得到角點密度圖；

對所述角點密度圖進行二值化，從而劃分出密集區域；

對劃分出密集區域的角點密度圖進行填孔及斷開薄弱連接操作；

對上述角點密度圖進行區域生長；

在定位出至少一個符合預設區域候選條件的條碼候選區域之后還包括：對所述條碼候選區域進行優先級排序；

將所述條碼候選區域的寬和/或高進行擴展。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目標條碼定位過程包括：

對所述條碼候選邊緣集合的某一條碼候選邊緣輪廓進行霍夫變換，得到極大值點，該極大值點對應目標條碼的一條實線邊；

根據該極大值點求得其對應的另一極大值點，該另一極大值點對應目標條碼的另一條實線邊；

根據兩個極大值點計算其在圖像域中分別對應的兩條實線邊的位置；

分別取定兩條實線邊附近的像素點，進行迭代加權最小二乘法直線擬合，從而分別計算出兩條實線邊擬合直線的方程；

根據目標條碼的兩條實線邊定位目標條碼的虛線邊。