[發明專利]激光投射模組、深度相機及電子裝置

有效

• 申請號: 201810201617.8
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108490572B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 周奇群
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00;G02B27/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種激光投射模組，其特征在于，包括：

鏡筒，所述鏡筒包括鏡筒側壁并開設有收容腔；

衍射光學元件，所述衍射光學元件收容在所述收容腔內；及

環形密封件，所述密封件設置在所述鏡筒側壁與所述衍射光學元件之間并密封所述鏡筒側壁與所述衍射光學元件之間的縫隙；

所述鏡筒側壁包括靠近所述收容腔的內表面，所述鏡筒包括自所述內表面朝所述收容腔內延伸形成的環形臺階，所述衍射光學元件與所述臺階抵觸；

所述激光投射模組還包括：

光源，所述光源收容在所述收容腔內并用于發射激光；及

準直元件，所述準直元件收容在所述收容腔內并用于準直所述光源發射的激光；所述衍射光學元件用于衍射所述準直元件準直后的激光以形成激光圖案；

所述臺階包括第一限位面和第二限位面，所述第一限位面與所述第二限位面相背，所述臺階上開設有貫穿所述第一限位面和所述第二限位面的檢測通孔，所述臺階圍成過光孔，所述檢測通孔與所述過光孔間隔；

所述激光投射模組還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括發射器和接收器，所述發射器和所述接收器一個安裝在所述準直元件上，一個安裝在所述衍射光學元件上，所述發射器和所述接收器均對準所述檢測通孔的兩端安裝，所述發射器用于發射檢測信號，所述檢測信號由所述接收器接收；所述接收器通過分析接收到的所述檢測信號，以判斷所述準直元件與所述衍射光學元件的安裝位置是否正確。

2.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述鏡筒側壁包括靠近所述收容腔的內表面，所述內表面開設有環繞所述收容腔的鏡筒收容槽，所述密封件收容在所述鏡筒收容槽內。

3.根據權利要求1或2所述的激光投射模組，其特征在于，所述衍射光學元件包括衍射側面，所述衍射側面開設有環繞所述衍射光學元件的衍射收容槽，所述密封件收容在所述衍射收容槽內。

4.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源包括垂直腔面發射激光器或邊發射激光器。

5.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源包括邊發射激光器，所述邊發射激光器包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件。

6.根據權利要求5所述的激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組還包括電路板組件和固定件，所述固定件用于固定所述光源在所述電路板組件上。

7.根據權利要求6所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定件包括封膠，所述封膠設置在所述邊發射激光器與所述電路板組件之間，所述封膠為導熱膠。

8.根據權利要求6所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定件包括設置在所述電路板組件上的至少兩個彈性支撐架，至少兩個所述支撐架共同形成收容空間，所述收容空間用于收容所述光源，至少兩個所述支撐架用于支撐住所述光源。

9.一種深度相機，其特征在于，包括：

權利要求1-8任意一項所述的激光投射模組；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述激光投射模組向目標空間中投射的激光圖案。

10.一種電子裝置，其特征在于，包括：

殼體；和

權利要求9所述的深度相機，所述深度相機設置在所述殼體上并從所述殼體上暴露以獲取深度圖像。