[發明專利]一種承坐式萬向運動平臺

在審

• 申請號: 201810201056.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108144262A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王博
• 申請（專利權）人: 杭州虛現科技有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63F13/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種承坐式萬向運動平臺，包括有底盤、支撐臂和腰環，所述支撐臂的與底盤轉動連接，所述支撐臂上設置有調節支撐，所述調節支撐包括溜板和溜塊，所述溜塊與溜板滑動連接，所述溜塊固定于支撐臂上，所述溜板與腰環相連接，所述調節支撐上設置有定位裝置。溜板上設置有溜軌，溜塊上開設有對應配合的溜槽，并且溜軌可以設置有兩條，對應的溜槽也開設有兩個，使得溜板于溜塊能夠任意滑動的同時能夠更加穩定。本發明能夠最大限度擬真讓使用者感受到自己確認是在無限的空間中移動，將自由奔跑蹲跳的動作，相應的移動映射到虛擬場景中無限空間移動，并且還具有結構簡單，體積小，重量輕，操作簡單，使用方便等特點。

技術領域

本發明涉及運動檢測與控制技術領域，基于虛擬現實技術的旋轉行動平臺的控制、檢測、實現與應用領域，特別涉及一種承坐式萬向運動平臺。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真體系，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的，交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中。虛擬現實技術以頭戴顯示器技術為核心，輔以空間定位技術和其他外設技術，構建出一個擬真的虛擬世界，在非虛擬現實場景中，因為使用者長期坐立使用PC機，對于傳統的行走輸入方式，例如鍵盤和手柄，人體已經適應使用手指的運動來代替雙腿的運動；但對于站立或移動使用的虛擬現實場景，使用傳統的外設在虛擬場景中行走，會極大的破壞虛擬現實技術所營造的沉浸感；使用雙腿移動是一種人類長期進化適應的原生的運動方式，能夠使用雙腿代替傳統的鍵盤和手柄來控制場景中的移動，是一種更自然的交互方式，同時擴展了虛擬現實的應用領域，帶來額外的健身、訓練等功能。使用雙腿移動，跑跳、下蹲需要克服空間和位移的矛盾，使用者在現實中小空間范圍內移動，相應的移動映射到虛擬場景中無限空間移動，同時最大限度擬真讓使用者感受到自己確認是在無限的空間中移動。

為了解決這個問題，市面上出現了各種用于虛擬現實的萬向行動平臺，比如專利號為：201510333880.9的一種虛擬現實人體全向移動輸入平臺，采用立柱加橫梁吊掛的形式，對人進行支撐，但是會造成設備整體高度過高，體積笨重等缺點；再比如專利號為201420555831.0的一種人體萬向移動平臺，采用支撐圈的結構對人進行支撐，但是會造成雙手吊在支撐圈上，長時間使用會造成手臂酸麻，同時也無法實現下蹲操作，

而且萬向行動平臺采用的底盤多為光滑的凹面底盤，人在下蹲過程中很難實現身體的平衡，即使能使在設備的支撐圈輔助下，能夠保持平衡，也會感到異常的疲憊感，而且對于不同身材體型的玩家很難實現匹配，達到適合身材體型的玩家一樣的運動跑跳下蹲。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作簡單，使用方便，承坐式萬向運動平臺。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種承坐式萬向運動平臺，包括有底盤、支撐臂和腰環，所述支撐臂的與底盤轉動連接，所述支撐臂上設置有調節支撐，所述調節支撐包括溜板和溜塊，所述溜塊與溜板滑動連接，所述溜塊固定于支撐臂上，所述溜板與腰環相連接，所述調節支撐上設置有定位裝置。溜板上設置有溜軌，溜塊上開設有對應配合的溜槽，并且溜軌可以設置有兩條，對應的溜槽也開設有兩個，使得溜板于溜塊能夠任意滑動的同時能夠更加穩定。

所述底盤的底部設置有底部支撐，所述底部支撐與底盤轉動連接，且所述支撐臂與所述底部支撐轉動連接，所述支撐臂的底部設置有適配折桿，所述適配折桿連接于所述底部支撐上，所述適配折桿與底部支撐轉動連接。

底盤為凹面盤，且表面光滑，通過重力對人腳的作用實現無限的行走，支撐臂于底盤轉動連接，使人可以朝著任意方向下運動行走，通過溜板和溜塊的設計，使腰環可以相對于支撐臂在豎直方向上移動，進而實現不同使用人員的高度的調節，使腰環準確對應到人的腰部位置，進而將人在底盤上的運動相對應映射到無限空間中的虛擬游戲中去。